ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots

دانلود کتاب حرکت چهارپا: مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا

Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots

مشخصات کتاب

Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 184628306X, 9781846283079 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 272 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 40,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 13


در صورت تبدیل فایل کتاب Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب حرکت چهارپا: مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب حرکت چهارپا: مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا

ماشین های پیاده روی نسبت به وسایل نقلیه سنتی مزایایی دارند و قبلاً وظایفی را انجام داده اند که روبات های چرخدار یا ردیاب نمی توانند از عهده آن برآیند. با این وجود، استفاده از آنها در صنعت و خدمات در حال حاضر محدود است. این کتاب روش‌ها و تکنیک‌هایی را گرد هم می‌آورد که برای مقابله با موانع پذیرش گسترده‌تر روبات‌های پا ایجاد شده‌اند. بخش اول مروری تاریخی دارد. بخش دوم بر روی تکنیک های کنترل تمرکز دارد، همانطور که برای روبات های چهار پا اعمال می شود.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Walking machines have advantages over traditional vehicles, and have already accomplished tasks that wheeled or tracked robots cannot handle. Nevertheless, their use in industry and services is currently limited in scope. This book brings together methods and techniques that have been developed to deal with obstacles to wider acceptance of legged robots. Part I provides an historical overview. Part II concentrates on control techniques, as applied to Four-legged robots.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-1
Walking Robots....Pages 3-32
Stability in Walking Robots....Pages 33-56
Generation of Periodic Gaits....Pages 57-87
Generation of Non-periodic Gaits....Pages 89-120
New Approaches to Stability....Pages 121-138
Front Matter....Pages 139-139
Kinematics and Dynamics....Pages 141-171
Improving Leg Speed by Soft Computing Techniques....Pages 173-190
Virtual Sensors for Walking Robots....Pages 191-211
Human-machine Interfaces....Pages 213-229
The SILO4 Walking Robot....Pages 231-243
Simulation Software for Walking Robots....Pages 245-250




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی