Prototyping of Robotic Systems: Applications of Design and Implementation

روباتیک به عنوان بخشی از علم گسترده‌تر اتوماسیون، در دهه‌های اخیر به دلیل پیشرفت‌هایی که در پشتیبانی از فناوری‌هایی مانند رایانه‌ها، سیستم‌های کنترل، دوربین‌ها و بینایی الکترونیکی و همچنین فناوری‌های میکرو و نانو داشته، به پیشرفت‌های شگرفی دست یافته است. نمونه سازی اولیه یک طرح به تعیین پارامترهای سیستم، محدوده و ساختار کلی سیستم بهتر کمک می کند. رباتیک یکی از زمینه های طراحی صنعتی است که در آن نمونه سازی برای بهبود عملکرد بسیار مهم است.

نمونه سازی سیستم های رباتیک: کاربردهای طراحی و پیاده سازی چارچوبی برای مفهومی، نظری و تحقیق کاربردی در نمونه سازی رباتیک و کاربردهای آن این کتاب با پوشش نمونه سازی از سیستم های رباتیک مختلف از جمله ربات های صنعتی پیچیده، نانوروبات های کوچک و ظریف، ربات های پزشکی برای تشخیص و درمان بیماری ها و همچنین ربات های ساده برای اهداف آموزشی، ابزار مفیدی برای کسانی است که در زمینه رباتیک فعالیت می کنند. نمونه سازی و به عنوان یک ابزار مرجع کلی برای کسانی که در زمینه های مرتبط هستند.

As a segment of the broader science of automation, robotics has achieved tremendous progress in recent decades due to the advances in supporting technologies such as computers, control systems, cameras and electronic vision, as well as micro and nanotechnology. Prototyping a design helps in determining system parameters, ranges, and in structuring an overall better system. Robotics is one of the industrial design fields in which prototyping is crucial for improved functionality.

Prototyping of Robotic Systems: Applications of Design and Implementation provides a framework for conceptual, theoretical, and applied research in robotic prototyping and its applications. Covering the prototyping of various robotic systems including the complicated industrial robots, the tiny and delicate nanorobots, medical robots for disease diagnosis and treatment, as well as the simple robots for educational purposes, this book is a useful tool for those in the field of robotics prototyping and as a general reference tool for those in related fields.