Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT: Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen

این کتاب مقدمه ای بر برنامه نویسی با استفاده از نمونه ربات های LEGO Mindstorms NXT ارائه می دهد و دانش آموزان دبیرستانی و دانش آموزان ترم اول تحصیلی را هدف قرار می دهد. با شروع دانش پایه مهم علوم کامپیوتر مانند ساختار کامپیوتر و طراحی برنامه، برنامه نویسی سیستم های نرم افزاری پیچیده گام به گام معرفی می شود. برای این منظور دو مفهوم متفاوت مورد بررسی قرار می گیرد. برنامه نویسی گرافیکی لگو و برنامه نویسی با زبان فراگیر سطح بالا JAVA. برنامه نویسی گرافیکی به مبتدیان مقدمه ای سریع برای توسعه کنترل های ربات ارائه می دهد. ساختارهای برنامه مورد نیاز برای این کار و همچنین اجزای لگو مانند سنسورها، موتورها و کامپیوترها به تفصیل ارائه شده است. توسعه برنامه های نرم افزاری پیچیده با شرح زبان برنامه نویسی شی گرا JAVA و پسوند LeJOS معرفی شده است. مثال های تفصیلی امکان معرفی گام به گام دو مفهوم مختلف برنامه نویسی را فراهم می کند. وظایف مبتنی بر این دانش را عمیق تر می کند و ایده ها و کاربردهای متعدد دیگری را ارائه می دهد. واژه‌نامه‌ای که اصطلاحات فنی مهم را معرفی می‌کند و کتاب‌شناسی مفصل با کتاب‌های توصیه‌شده و مراجع متعدد اینترنتی کتاب را کامل می‌کند. تمام برنامه های نرم افزاری مورد نیاز، تمام راه حل های کار و دستورالعمل های ساخت و همچنین اطلاعات بیشتر نیز در اینترنت موجود است.

Das Buch bietet einen Einstieg in die Programmierung am Beispiel von LEGO Mindstorms NXT-Robotern und richtet sich an Schüler der Oberstufe und an Studierende in den ersten Semestern. Ausgehend von wichtigen Grundkenntnissen der Informatik wie Rechneraufbau und Programmentwurf wird schrittweise in die Programmierung komplexer Softwaresysteme eingeführt. Hierzu werden zwei unterschiedliche Konzepte beleuchtet; die graphische Programmierung von LEGO und die Programmierung mit der weit verbreiteten Hochsprache JAVA. Die graphische Programmierung bietet für Anfänger einen schnellen Einstieg in die Entwicklung von Robotersteuerungen. Die hierzu notwendigen Programmkonstrukte aber auch die LEGO Bauteile wie Sensoren, Motoren und Rechner werden detailliert vorgestellt. Mit der Beschreibung der objektorientierten Programmiersprache JAVA und der Erweiterung LeJOS wird in die Entwicklung komplexer Softwareprogramme eingeführt. Ausführliche Beispiele erlauben einen schrittweisen Einstieg in die beiden unterschiedlichen Programmierkonzepte. Darauf aufbauende Aufgaben vertiefen das Wissen und bieten zahlreiche weitere Ideen und Anwendungen. Ein Glossar, das wichtige technische Begriffe vorstellt, sowie ein ausführliches Literaturverzeichnis mit empfehlenswerten Büchern und zahlreichen Internet-Verweisen runden das Buch ab. Alle benötigten Softwareprogramme, alle Aufgabenlösungen und Bauanleitungen sowie weitere Informationen werden darüber hinaus im Internet bereitgestellt.