مشخصات کتاب

Principles of GNSS, inertial, and multi-sensor integrated navigation systems

ویرایش:  
نویسندگان: Paul D Groves   
سری: GNSS technology and applications series 
ISBN (شابک) : 1580532551 
ناشر: Artech House 
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 521 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Principles of GNSS, inertial, and multi-sensor integrated navigation systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب اصول سیستم های ناوبری یکپارچه GNSS ، اینرسی و چند حسگر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب اصول سیستم های ناوبری یکپارچه GNSS ، اینرسی و چند حسگر

این یک حجم طولانی مدت است که به بهینه سازی مسیر فضا اختصاص داده شده است. علاقه به این موضوع افزایش یافته است، زیرا مأموریت های فضایی با سطوح فزاینده پیچیدگی، پیچیدگی و بازگشت علمی - که در دهه 1960 به سختی قابل تصور بود - طراحی و پرواز شده است. اگرچه ابزارهای اساسی تئوری بهینه‌سازی به عنوان یک قانون پذیرفته شده باقی می‌مانند، اما انقلابی در نحوه به کارگیری آنها و توسعه بهینه‌سازی عددی رخ داده است. این جلد عمداً شامل انواع رویکردهای تحلیلی و عددی برای بهینه‌سازی مسیر است. انتخاب نویسندگان بر اساس قصد ویراستار برای گردآوری متخصص ترین و فعال ترین محققان در تخصص های مختلف ارائه شده هدایت شده است. به نویسندگان آزادی قابل توجهی در انتخاب موضوعات داده شد، و اگرچه این ممکن است حجمی تا حدی التقاطی داشته باشد، همچنین فصل‌هایی را به دست می‌دهد که با اشتیاق محسوس و مرتبط با مشکلات معاصر نوشته شده‌اند. ناوبری چیست؟ -- ناوبری اینرسی -- ناوبری رادیویی و ماهواره ای -- تطبیق ویژگی -- سیستم کامل ناوبری -- ریاضیات ناوبری -- قاب های مختصات، Kenematics و زمین -- قاب های مختصات -- سینماتیک -- سطح زمین و مدل های گرانشی -- تبدیل قاب -- فیلتر کالمن -- مقدمه -- الگوریتم ها و مدل ها -- مسائل پیاده سازی -- الحاقات به فیلتر کالمن -- سیستم های ناوبری -- حسگرهای اینرسی -- شتابگرها -- ژیروسکوپ ها -- واحدهای اندازه گیری اینرسی -- ویژگی های خطا -- - ناوبری اینرسی - معادلات ناوبری قاب اینرسی - معادلات ناوبری قاب زمین - معادلات ناوبری محلی-فریم - معادلات ناوبری دقیق - اولیه سازی و تراز کردن - انتشار خطای INS - پلتفرم INS - صفحه افقی ناوبری اینرسی -- سیستم های ناوبری ماهواره ای -- مبانی ناوبری ماهواره ای -- سیستم موقعیت یابی جهانی -- گلوناس -- گالیله -- سیستم های ناوبری منطقه ای -- قابلیت همکاری GNSS -- پردازش ناوبری ماهواره ای، خطاها و هندسه -- هندسه ناوبری ماهواره ای -- سخت افزار گیرنده و آنتن -- پردازشگر محدوده -- منابع خطای برد -- پردازشگر ناوبری -- ناوبری ماهواره ای پیشرفته -- GNSS دیفرانسیل -- موقعیت یابی و نگرش فاز حامل -- محیط های سیگنال به نویز ضعیف -- کاهش چند مسیری -- سیگنال نظارت -- ردیابی نیمه بدون کد -- ناوبری رادیویی زمینی -- سیستم های نقطه ای -- لوران -- سیستم فرود ابزاری -- موقعیت یابی شهری و داخلی -- ناوبری نسبی -- ردیابی -- فرستنده های سونار -- محاسبه مرده، نگرش، و اندازه گیری ارتفاع -- اندازه گیری ارتفاع و عمق -- کیلومتر شمار -- محاسبه مرده عابر پیاده -- رادار داپلر و سونار -- سایر تکنیک های محاسبه مرده -- تطبیق ویژگی -- ناوبری ارجاع شده به زمین -- تطبیق تصویر -- تطبیق نقشه -- سایر تکنیک‌های تطبیق ویژگی‌ها - ناوبری یکپارچه - یکپارچه‌سازی INS/GNSS - معماری‌های یکپارچه‌سازی - مدل سیستم و انتخاب حالت - مدل‌های اندازه‌گیری - یکپارچه‌سازی پیشرفته INS/GNSS - تراز INS و به‌روزرسانی‌های سرعت صفر - تراز انتقال - - تراز شبه ایستا با عنوان ناشناخته - تراز خوب شبه ثابت و به‌روزرسانی‌های سرعت صفر - ناوبری مجتمع چندحسگر - معماری‌های یکپارچه - ناوبری رادیویی زمینی - محاسبه مرده، نگرش و اندازه‌گیری ارتفاع - نقشه‌برداری ویژگی - خطا تشخیص و پایش یکپارچگی -- حالت های شکست -- بررسی های محدوده -- نوآوری های اندازه گیری فیلتر کالمن -- بررسی های سازگاری مستقیم -- نظارت بر یکپارچگی گواهی شده -- بردارها و ماتریس ها -- مقدمه ای بر بردارها -- مقدمه ای بر ماتریس ها -- انواع ماتریس های ویژه -- وارونگی ماتریس -- حساب دیفرانسیل و انتگرال -- اندازه گیری های آماری -- میانگین، واریانس و انحراف معیار -- تابع چگالی احتمال -- توزیع گاوسی -- توزیع Chi-Square

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This is a long-overdue volume dedicated to space trajectory optimization. Interest in the subject has grown, as space missions of increasing levels of sophistication, complexity, and scientific return - hardly imaginable in the 1960s - have been designed and flown. Although the basic tools of optimization theory remain an accepted canon, there has been a revolution in the manner in which they are applied and in the development of numerical optimization. This volume purposely includes a variety of both analytical and numerical approaches to trajectory optimization. The choice of authors has been guided by the editor's intention to assemble the most expert and active researchers in the various specialties presented. The authors were given considerable freedom to choose their subjects, and although this may yield a somewhat eclectic volume, it also yields chapters written with palpable enthusiasm and relevant to contemporary problems What is Navigation? -- Inertial Navigation -- Radio and Satellite Navigation -- Feature Matching -- The Complete Navigation System -- Navigation Mathematics -- Coordinate Frames, Kenematics, and the Earth -- Coordinate Frames -- Kinematics -- Earth Surface and Gravity Models -- Frame Transformations -- The Kalman Filter -- Introduction -- Algorithms and Models -- Implementation Issues -- Extensions to the Kalman Filter -- Navigation Systems -- Inertial Sensors -- Acceleromoters -- Gyroscopes -- Inertial Measurement Units -- Error Characteristics -- Inertial Navigation -- Inertial-Frame Navigation Equations -- Earth-Frame Navigation Equations -- Local-Navigation-Frame Navigation Equations -- Navigations Equations Precision -- Initialization and Alignment -- INS Error Propagation -- Platform INS -- Horizontal-Plane Inertial Navigation -- Satellite Navigation Systems -- Fundamentals of Satellite Navigation -- Global Positioning System -- GLONASS -- Galileo -- Regional Navigation Systems -- GNSS Interoperability -- Satellite Navigation Processing, Errors, and Geometry -- Satellite Navigation Geometry -- Receiver Hardware and Antenna -- Ranging Processor -- Range Error Sources -- Navigation Processor -- Advanced Satellite Navigation -- Differential GNSS -- Carrier-Phase Positioning and Attitude -- Poor Signal-to-Noise Environments -- Multipath Mitigation -- Signal Monitoring -- Semi-Codeless Tracking -- Terrestrial Radio Navigation -- Point-Source Systems -- Loran -- Instrument Landing System -- Urban and Indoor Positioning -- Relative Navigation -- Tracking -- Sonar Transponders -- Dead Reckoning, Attitude, and Height Measurement -- Height and Depth Measurement -- Odometers -- Pedestrian Dead Reckoning -- Doppler Radar and Sonar -- Other Dead-Reckoning Techniques -- Feature Matching -- Terrain-Referenced Navigation -- Image Matching -- Map Matching -- Other Feature-Matching Techniques -- Integrated Navigation -- INS/GNSS Integration -- Integration Architectures -- System Model and State Selection -- Measurement Models -- Advanced INS/GNSS Integration -- INS Alignment and Zero Velocity Updates -- Transfer Alignment -- Quasi-Stationary Alignment with Unknown Heading -- Quasi-Stationary Fine Alignment and Zero Velocity Updates -- Multisensor Integrated Navigation -- Integration Architectures -- Terestrial Radio Navigation -- Dead Reckoning, Attitude, and Height Measurement -- Feature Mapping -- Fault Detection and Integrity Monitoring -- Failure Modes -- Range Checks -- Kalman Filter Measurement Innovations -- Direct Consistency Checks -- Certified Integrity Monitoring -- Vectors and Matrices -- Introduction to Vectors -- Introduction to Matrices -- Special Matrix Types -- Matrix Inversion -- Calculus -- Statistical Measures -- Mean, Variance, and Standard Deviation -- Probability Density Function -- Gaussian Distribution -- Chi-Square Distribution

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Environmental Issues and Business: Implications of a Changing Agenda

دانلود کتاب Das Lichtbogenschweißen

دانلود کتاب 21 Days to Master Extreme Self-Care

دانلود کتاب Person sein und Geschichten erzählen: Eine Studie über personale Autonomie und narrative Gründe (Quellen und Studien zur Philosophie)

دانلود کتاب Lenin: A Political Life: Volume 2: Worlds in Collision