Positioning Systems: A Unified Approach

سیستم های موقعیت یابی مکان یک یا چند شی را اندازه گیری می کنند. همچنین، بیشتر سیستم های تصویربرداری ذاتاً یک عملکرد موقعیت یابی را انجام می دهند. سیستم های موقعیت یابی را می توان در اشکال مختلف حمل و نقل مانند هوانوردی عمومی و فضایی یا خودروها و همچنین در نقشه برداری ژئودتیک به کار برد. هدف این مقاله ایجاد یک روش کلی برای تجزیه و تحلیل ریاضی سیستم های موقعیت یابی و نشان دادن کاربرد این خصوصیات است. رویکرد اصلی از تئوری اطلاعات، هندسه دیفرانسیل، تئوری اعوجاج نرخ و آشوب، و همچنین ادغام روش‌های مرسوم‌تر تحلیل مبتنی بر تخمین و تئوری تشخیص استفاده می‌کند. این رویکرد امکان استنتاج محدودیت‌های عملکرد، تخمین پیکربندی بهینه، استدلال در مورد کلاس‌های سیستم‌ها، مقایسه مستقیم بین موقعیت‌یابی و سیستم‌های ارتباطی، و برآورد نرخ اطلاعات منبع اشیاء متحرک را فراهم می‌کند. این کتاب باید برای هر محققی که به دنبال درک بهتری از یک سیستم موقعیت یابی یا تصویربرداری است، جالب باشد.

Positioning systems measure the location of one or more objects. As well, most imaging systems inherently perform a positioning function. Positioning systems can be applied in various forms of transport such as general and space aviation or automobiles, but also in geodetic surveying. The aim of this monograph is to establish a general method for the mathematical analysis of positioning systems and to demonstrate the utility of this characterization. The basic approach uses information theory, differential geometry, rate distortion theory and chaos, as well as integrating the more conventional methods of analysis based on estimation and detection theory. This approach allows the derivation of performance limits,estimates of optimal configuration, reasoning about classes of systems, direct comparison between positioning and communication systems, and estimates of the source information rate of moving objects. The book should be of interest to any researcher seeking to gain a better understanding of a positioning or imaging system.