Plc Programming Methods And Applications

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications......Page 1
Table of Contents......Page 2
Preface......Page 3
1-3. Basic Components and Their Symbols......Page 4
1-4. Fundamentals of Ladder Diagrams......Page 14
1-5. Machine Control Terminology......Page 32
1-6. Summary......Page 33
2-3. A Brief History......Page 35
2-4. PLC Configurations......Page 37
2-5. System Block Diagram......Page 43
2-7. Update......Page 45
2-8. Solve the Ladder......Page 46
2-9. Summary......Page 50
3-3. Physical Components vs. Program Components......Page 53
3-4. Example Problem 1......Page 59
3-5. Disagreement Circuit......Page 61
3-6. Majority Circuit......Page 62
3-7. Oscillator......Page 64
3-8. Holding (also called Sealed, or Latched) Contacts......Page 67
3-9. Always-ON and Always-OFF Contacts......Page 68
3-10. Ladder Diagrams Having More Than One Rung......Page 69
4-4. Flip Flops......Page 73
4-5. RS Flip Flop......Page 74
4-6. One Shot......Page 75
4-7. D Flip Flop......Page 79
4-8. T Flip Flop......Page 81
4-9. J-K Flip Flop......Page 83
4-10. Counters......Page 87
4-11. Sequencers......Page 90
4-12. Timers......Page 91
5-3. AND Ladder Rung......Page 95
5-4. Handling Normally Closed Contacts......Page 97
5-5. OR Ladder Rung......Page 98
5-6. Simple Branches......Page 99
5-7. Complex Branches......Page 102
6-2. Introduction......Page 107
6-3. PLC Power Connection......Page 108
6-4. Input Wiring......Page 111
6-5. Inputs Having a Single Common......Page 114
6-6. Output Wiring......Page 118
6-7. Relay Outputs......Page 119
6-8. Solid State Outputs......Page 123
7-3. Analog (A/D) Input......Page 134
7-4. Analog (D/A) Output......Page 139
7-6. Analog I/O Potential Problems......Page 140
8-2. Introduction......Page 144
8-3. Sensor Output Classification......Page 145
8-4. Connecting Discrete Sensors to PLC Inputs......Page 148
8-5. Proximity Sensors......Page 149
8-6. Optical Proximity Sensors......Page 159
9-2. Introduction......Page 165
9-3. Temperature......Page 166
9-4. Liquid Level......Page 170
9-5. Force......Page 172
9-6. Pressure/Vacuum......Page 177
9-7. Flow......Page 182
9-8. Inclination......Page 188
9-9. Acceleration......Page 189
9-10. Angle Position Sensors......Page 191
9-11. Linear Displacement......Page 201
10-3. Simple Closed Loop Systems......Page 208
10-4. Problems with Simple Closed-Loop Systems......Page 210
10-5. Closed Loop Systems Using Proportional, Integral, Derivative (PID)......Page 214
10-6. Derivative Function......Page 215
10-7. Integral Function......Page 220
10-8. The PID in Programmable Logic Controllers......Page 224
10-9. Tuning the PID......Page 225
10-10. The “Adjust and Observe” Tuning Method......Page 226
10-11. The Ziegler-Nichols Tuning Method......Page 229
11-3. AC Motor Starter......Page 237
11-4. AC Motor Overload Protection......Page 239
11-5. Specifying a Motor Starter......Page 242
11-5. DC Motor Controller......Page 243
11-6. Variable Speed (Variable Frequency) AC Motor Drive......Page 251
11-7. Summary......Page 254
12-3. System Integrity......Page 256
12-5. Fail Safe Wiring and Programming......Page 260
12-6. Safety Interlocks......Page 265