PLC Programming Methods and Applications

(ebook) Prentice Hall - PLC Programming Methods and Applications.pdf......Page 0
Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications......Page 2
Table of Contents......Page 3
Preface......Page 4
1-3. Basic Components and Their Symbols......Page 5
1-4. Fundamentals of Ladder Diagrams......Page 15
1-5. Machine Control Terminology......Page 33
1-6. Summary......Page 34
2-3. A Brief History......Page 36
2-4. PLC Configurations......Page 38
2-5. System Block Diagram......Page 44
2-7. Update......Page 46
2-8. Solve the Ladder......Page 47
2-9. Summary......Page 51
3-3. Physical Components vs. Program Components......Page 54
3-4. Example Problem 1......Page 60
3-5. Disagreement Circuit......Page 62
3-6. Majority Circuit......Page 63
3-7. Oscillator......Page 65
3-8. Holding (also called Sealed, or Latched) Contacts......Page 68
3-9. Always-ON and Always-OFF Contacts......Page 69
3-10. Ladder Diagrams Having More Than One Rung......Page 70
4-4. Flip Flops......Page 74
4-5. RS Flip Flop......Page 75
4-6. One Shot......Page 76
4-7. D Flip Flop......Page 80
4-8. T Flip Flop......Page 82
4-9. J-K Flip Flop......Page 84
4-10. Counters......Page 88
4-11. Sequencers......Page 91
4-12. Timers......Page 92
5-3. AND Ladder Rung......Page 96
5-4. Handling Normally Closed Contacts......Page 98
5-5. OR Ladder Rung......Page 99
5-6. Simple Branches......Page 100
5-7. Complex Branches......Page 103
6-2. Introduction......Page 108
6-3. PLC Power Connection......Page 109
6-4. Input Wiring......Page 112
6-5. Inputs Having a Single Common......Page 115
6-6. Output Wiring......Page 119
6-7. Relay Outputs......Page 120
6-8. Solid State Outputs......Page 124
7-3. Analog (A/D) Input......Page 135
7-4. Analog (D/A) Output......Page 140
7-6. Analog I/O Potential Problems......Page 141
8-2. Introduction......Page 145
8-3. Sensor Output Classification......Page 146
8-4. Connecting Discrete Sensors to PLC Inputs......Page 149
8-5. Proximity Sensors......Page 150
8-6. Optical Proximity Sensors......Page 160
9-2. Introduction......Page 166
9-3. Temperature......Page 167
9-4. Liquid Level......Page 171
9-5. Force......Page 173
9-6. Pressure/Vacuum......Page 178
9-7. Flow......Page 183
9-8. Inclination......Page 189
9-9. Acceleration......Page 190
9-10. Angle Position Sensors......Page 192
9-11. Linear Displacement......Page 202
10-3. Simple Closed Loop Systems......Page 209
10-4. Problems with Simple Closed-Loop Systems......Page 211
10-5. Closed Loop Systems Using Proportional, Integral, Derivative (PID)......Page 215
10-6. Derivative Function......Page 216
10-7. Integral Function......Page 221
10-8. The PID in Programmable Logic Controllers......Page 225
10-9. Tuning the PID......Page 226
10-10. The “Adjust and Observe” Tuning Method......Page 227
10-11. The Ziegler-Nichols Tuning Method......Page 230
11-3. AC Motor Starter......Page 238
11-4. AC Motor Overload Protection......Page 240
11-5. Specifying a Motor Starter......Page 243
11-5. DC Motor Controller......Page 244
11-6. Variable Speed (Variable Frequency) AC Motor Drive......Page 252
11-7. Summary......Page 255
12-3. System Integrity......Page 257
12-5. Fail Safe Wiring and Programming......Page 261
12-6. Safety Interlocks......Page 266