ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots

دانلود کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی

Planning and Decision Making for Aerial Robots

مشخصات کتاب

Planning and Decision Making for Aerial Robots

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 71 
ISBN (شابک) : 9783319037066, 9783319037073 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 420 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 42,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، فناوری هوافضا و فضانوردی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 11


در صورت تبدیل فایل کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی

این کتاب مقدمه ای بر حوزه نوظهور برنامه ریزی و تصمیم گیری ربات های هوایی ارائه می دهد. یک ربات هوایی نهایی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین است، هواپیمایی که دارای هوش داخلی، بدون کنترل مستقیم انسانی است و قادر به انجام یک کار خاص است. باید بتواند در یک محیط نیمه ساختاریافته پرواز کند، واکنش نشان دهد و با شرایط متغیر محیطی سازگار شود، و با عدم قطعیت موجود در دنیای فیزیکی سازگار شود. ربات
هوایی را می توان به عنوان یک عامل فیزیکی نامید که در دنیای واقعی سه بعدی وجود دارد و پرواز می کند،
می تواند محیط خود را حس کند و برای دستیابی به برخی اهداف بر روی آن عمل کند. بنابراین در سراسر این
کتاب، یک ربات هوایی به عنوان یک عامل نیز نامیده می‌شود.
مطالب
1 مقدمه
2 برنامه‌ریزی حرکت
3 تصمیم‌گیری قطعی
4 تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت< br>5 برنامه ریزی ربات چند هوایی
6 نتیجه گیری کلی


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book provides an introduction into the emerging field of planning and
decision making of aerial robots. An aerial robot is the ultimate of Unmanned
Aerial Vehicles, an aircraft endowed with built-in intelligence, no direct human
control, and able to perform a specific task. It must be able to fly within a partially
structured environment, to react and adapt to changing environmental conditions,
and to accommodate the uncertainty that exists in the physical world. An aerial
robot can be termed as a physical agent that exists and flies in the real 3D world,
can sense its environment, and act on it to achieve some goals. So throughout this
book, an aerial robot will also be termed as an agent.
Contents
1 Introduction
2 Motion Planning
3 Deterministic Decision Making
4 Decision Making Under Uncertainty
5 Multi Aerial Robot Planning
6 General Conclusions



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xx
Introduction....Pages 1-58
Motion Planning....Pages 59-170
Deterministic Decision Making....Pages 171-244
Decision Making Under Uncertainty....Pages 245-315
Multi Aerial Robot Planning....Pages 317-395
General Conclusions....Pages 397-397
Back Matter....Pages 399-406




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی