Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring

این کتاب به پیشرفت‌های روز در رابطه با بررسی لوله‌های خطی و نظارت بر سلامت ساختاری لوله‌ها اشاره می‌کند. کتاب با کاربردهای ربات های بازرسی لوله آغاز می شود و به بحث می پردازد. ربات‌هایی که برای یک پلتفرم موبایل توسعه داده شده‌اند، حسگرهای مختلفی که برای تشخیص عیوب استفاده می‌شوند، و سیستم‌های ذخیره‌سازی/ارتباطات مختلف داده‌ای که برای پیش‌بینی آسیب استفاده می‌شوند. این کتاب همچنین مواد هوشمند و حسگرهای هوشمند را برای استفاده در ربات های بازرسی لوله معرفی می کند. مطالب این کتاب برای محققان و متخصصان مفید خواهد بود. ساختار کتاب امکان استفاده از آن را به عنوان یک متن در دوره های آموزشی حرفه ای و توسعه می دهد.

This book highlights the state-of-the-art with regard to inline pipe investigation and structural health monitoring of pipes. The book begins with applications of pipe inspection robots, and goes on to discuss. robots that are developed for a mobile platform, various sensors employed to sense defects, and different data storage/communication systems employed for damage prognosis. The book also introduces smart materials and smart sensors for use in pipe inspection robots. The contents of this book will be useful to researchers and professionals alike. The structure of the book enables its use as a text in professional training and development coursework.