PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters using MATLAB / Simulink

مقدمه ای به موقع بر تحقیقات فعلی در مورد PID و کنترل پیش بینی توسط یکی از نویسندگان برجسته در این زمینه

PID و پیش بینی کنترل درایوهای الکتریکی و منابع تغذیه با استفاده از MATLAB/Simulinkاستراتژی‌های سیستم کنترل کلاسیک، مانند کنترل PID، کنترل پیش‌خور و کنترل آبشاری را بررسی می‌کند که به طور گسترده در عمل کنونی استفاده می‌شوند. نویسندگان تجربیات خود را در طراحی واقعی و اجرای سیستم‌های کنترل بر روی تخت‌های آزمایش آزمایشگاهی به اشتراک می‌گذارند و خواننده را از اصول اولیه به طراحی و تحلیل پیچیده‌تر می‌برد. این کتاب شامل بخش هایی در مورد تحلیل عملکرد حلقه بسته در حوزه فرکانس و زمان است که برای کمک به طراح در انتخاب پارامترهای کنترل کننده و اعتبارسنجی سیستم کنترل ارائه شده است. سیستم‌های کنترل پیش‌بینی مدل زمان پیوسته برای درایوها و منابع تغذیه طراحی شده‌اند و محدودیت‌های عملیاتی در طراحی اعمال می‌شوند. سیستم‌های کنترل پیش‌بینی مدل زمان گسسته بر اساس گسسته‌سازی مدل‌های فیزیکی طراحی شده‌اند که برای خوانندگانی که بیشتر با سیستم کنترل داده‌های نمونه‌گیری آشنا هستند جذاب خواهد بود. سنسورهای نرم و ناظران برای اجرای کم هزینه مورد بحث قرار خواهند گرفت. کنترل رزونانسی درایوهای الکتریکی و منبع تغذیه برای مقابله با مشکلات بایاس در سنسورها و جریانهای متناوب سه فاز نامتعادل مورد بحث قرار خواهد گرفت.

• هم سیستم های کنترل کلاسیک و هم سیستم های کنترل پیش بینی را در یک سیستم کنترل می کند. سبک منطقی از مقدماتی تا سطوح پیشرفته
• نشان می دهد که چگونه از شبیه سازی و نتایج تجربی برای پشتیبانی از تحلیل نظری و الگوریتم های طراحی پیشنهادی استفاده می شود
• آموزش های MATLAB و Simulink در هر فصل برای نشان دادن ارائه شده است. خوانندگان چگونه نظریه را به برنامه های کاربردی ببرند.
• شامل نرم افزار MATLAB و Simulink با استفاده از xPC Target برای اهداف آموزشی است
• یک وب سایت همراه در دسترس است

محققان و مهندسان صنایع. و دانشجویان فارغ التحصیل در دوره های مهندسی برق این را منبع ارزشمندی خواهند یافت.

A timely introduction to current research on PID and predictive control by one of the leading authors on the subject

PID and Predictive Control of Electric Drives and Power Supplies using MATLAB/Simulink examines the classical control system strategies, such as PID control, feed-forward control and cascade control, which are widely used in current practice.  The authors share their experiences in actual design and implementation of the control systems on laboratory test-beds, taking the reader from the fundamentals through to more sophisticated design and analysis.    The book contains sections on closed-loop performance analysis in both frequency domain and time domain, presented to help the designer in selection of controller parameters and validation of the control system.  Continuous-time model predictive control systems are designed for the drives and power supplies, and operational constraints are imposed in the design.    Discrete-time model predictive control systems are designed based on the discretization of the physical models, which will appeal to readers who are more familiar with sampled-data control system. Soft sensors and observers will be discussed for low cost implementation.  Resonant control of the electric drives and power supply will be discussed to deal with the problems of bias in sensors and unbalanced three phase AC currents.

• Brings together both classical control systems and predictive control systems in a logical style from introductory through to advanced levels
• Demonstrates how simulation and experimental results are used to support theoretical analysis and the proposed design algorithms
• MATLAB and Simulink tutorials are given in each chapter to show the readers how to take the theory to applications. 
• Includes MATLAB and Simulink software using xPC Target for teaching purposes
• A companion website is available

Researchers and industrial engineers; and graduate students on electrical engineering courses will find this a valuable resource.