Performance of Nonlinear Approximate Adaptive Controllers 0471498092

دسته بندی: فیزیک
ویرایش:  
نویسندگان: Mark French,  Csaba Szepesvári,  Eric Rogers  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780471498094, 0471498092 
ناشر: Wiley 
سال نشر: 2003 
تعداد صفحات: 400 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 19 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 41,000

در سال‌های اخیر علاقه گسترده‌ای به کنترل تطبیقی ​​غیرخطی با استفاده از مدل‌های تقریبی، چه برای ردیابی یا تنظیم، و معمولاً تحت عنوان کنترل مبتنی بر شبکه‌های عصبی وجود داشته است. نویسندگان یک ارزیابی انتقادی منحصربه‌فرد از فلسفه مدل تقریبی و تنظیم آن ارائه می‌کنند و عملکرد چنین کنترل‌هایی را با طرح‌های رقیب به دقت مقایسه می‌کنند. این کتاب با تجزیه و تحلیل یک جنبه بسیار موضوعی از تحقیق و کنترل معاصر، موقعیت‌هایی را که در آن طرح‌های مبتنی بر مدل تقریبی مناسب‌تر هستند، برجسته می‌کند و سناریوهایی را نشان می‌دهد که در آن طرح‌های دیگر می‌توانند به طور مؤثرتری مورد استفاده قرار گیرند. در سرتاسر متن مفاهیم با استفاده از مثال‌های مختلف، هم مسائل تحصیلی و هم آن‌هایی که مبتنی بر مثال‌های فیزیکی هستند، نشان داده می‌شوند. این کار به گونه ای طراحی شده است که درها را به روی برنامه های واقع گرایانه باز کند.

• پوشش یکپارچه تئوری و کاربرد طیف وسیعی از حوزه‌های سیستم‌های کنترل از جمله کنترل و کنترل مبتنی بر شبکه عصبی با استفاده از مدل تقریبی
• مقدمه‌ای کاملاً ریاضی برای حوزه کنترل هوشمند ارائه می‌کند
• انتخاب متنوعی از مثال‌های عملی که از زمینه‌های مختلف، از جمله روباتیک و هوافضا، استخراج شده‌اند، اصول نظری را نشان می‌دهند
• همتایان واضح انواع طرح‌های کنترلی
• رویکرد متقابل رشته‌ای به این موضوع پیشرو

یک مرجع ارزشمند برای پزشکان و نظریه پردازان کنترل، محققان هوش مصنوعی و ریاضیدانان کاربردی، و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل و محققانی که علاقه مند به کنترل تطبیقی ​​و ثبات هستند.

In recent years there has been a wide interest in non-linear adaptive control using approximate models, either for tracking or regulation, and usually under the banner of neural network based control. The authors present a unique critical evaluation of the approximate model philosophy and its setting, rigorously comparing the performance of such controls against competing designs. Analysing a very topical aspect of contemporary research and control practice this book highlights the situations in which approximate model based designs are most appropriate and indicates scenarios in which other designs could be used more productively. Throughout the text concepts are illustrated using a variety of examples, both academic problems and those based on physical examples. The work is designed to open the door to realistic applications.

• Unified coverage of the theory and application of a wide range of control systems areas including neural network based control and control using the approximate model
• Presents a mathematically well founded introduction to the area of intelligent control
• A varied selecion of practical examples drawn from a variety of fields, including robotics and aerospace, illustrate theoretical principles
• Clear compaisons of a variety of control designs
• Cross disciplinary approach to this leading edge topic

A valuable reference for control practitioners and theorists, artificial intelligence researchers and applied mathematicians, as well as graduate students and researchers with an interest in adaptive control and stability.