PDE Control of String-Actuated Motion

طراحی‌های کنترل تطبیقی ​​و رویدادی جدید با کاربردهای بتن در ساخت‌وسازهای زیردریایی، حفاری دریایی، و آسانسورهای کابلی

کاربردهای کنترلی در ساخت‌وسازهای زیردریایی، آسانسورهای کابلی و حفاری دریایی چالش‌های روش‌شناختی عمده‌ای را ارائه می‌کند، زیرا شامل سیستم‌های PDE (کابل‌ها و رشته‌های حفاری) با طول زمان متغیر است، همراه با سیستم‌های ODE (بارها یا ابزارهای متصل) که معمولاً پارامترهای ناشناخته و حالت‌های اندازه‌گیری نشده دارند. جی وانگ و میروسلاو کرستیچ در کنترل PDE حرکت فعال با رشته‌ها الگوریتم‌های کنترلی را برای این سیستم‌های پیچیده PDE-ODE توسعه می‌دهند که در حوزه‌های متغیر با زمان تکامل می‌یابند.


> با انگیزه سیستم‌های فیزیکی، الگوریتم‌های کتاب به گونه‌ای طراحی شده‌اند که با ضمانت‌های ریاضی دقیق، در حضور چالش‌های دنیای واقعی، مانند پارامترهای ناشناخته، وضعیت‌های توزیع‌نشده اندازه‌گیری نشده، اختلالات محیطی، تأخیرها، و پیاده‌سازی‌های ناشی از رویداد عمل کنند. این کتاب از قدرت رویکرد عقب‌نشینی PDE استفاده می‌کند و دامنه آن را در جهات مختلف گسترش می‌دهد.

پر از نوآوری‌های نظری و جامع در پوشش آن، کنترل PDE حرکت فعال رشته‌ای span> ابزارهای طراحی جدید و تکنیک‌های ریاضی را با پتانسیل گسترده در کنترل تطبیقی، سیستم‌های تأخیر و کنترل ناشی از رویداد ارائه می‌کند.

New adaptive and event-triggered control designs with concrete applications in undersea construction, offshore drilling, and cable elevators

Control applications in undersea construction, cable elevators, and offshore drilling present major methodological challenges because they involve PDE systems (cables and drillstrings) of time-varying length, coupled with ODE systems (the attached loads or tools) that usually have unknown parameters and unmeasured states. In PDE Control of String-Actuated Motion, Ji Wang and Miroslav Krstic develop control algorithms for these complex PDE-ODE systems evolving on time-varying domains.

Motivated by physical systems, the book’s algorithms are designed to operate, with rigorous mathematical guarantees, in the presence of real-world challenges, such as unknown parameters, unmeasured distributed states, environmental disturbances, delays, and event-triggered implementations. The book leverages the power of the PDE backstepping approach and expands its scope in many directions.

Filled with theoretical innovations and comprehensive in its coverage, PDE Control of String-Actuated Motion provides new design tools and mathematical techniques with far-reaching potential in adaptive control, delay systems, and event-triggered control.