Parallel robotic machine tools

تحقیق و توسعه کاربردهای مختلف مکانیزم موازی در مهندسی در هر زمینه صنعتی بیش از پیش انجام می شود. توسعه ماشین ابزار مبتنی بر ربات موازی به عنوان یک فناوری کلیدی در کاربردهای ربات در صنایع تولیدی در نظر گرفته می شود. ماشین ابزارهای رباتیک موازی نظریه، رویکردها و الگوریتم های اساسی را در این زمینه شرح می دهد. علاوه بر این، خانواده‌هایی از معماری‌های مکانیکی جایگزین جدید، که می‌توانند برای ماشین‌های ابزار با معماری موازی استفاده شوند، معرفی شده‌اند. همچنین طراحی سیستم‌های مکانیزمی مانند آنالیز سینماتیک، تحلیل سختی، مدل‌سازی کینتوستاتیک و بهینه‌سازی مورد بحث است. نویسنده دان ژانگ از سالها تجربه خود در این زمینه استفاده می کند تا همچنین:

• آخرین مطالب را در ماشین ابزارهای سینماتیک موازی و محل اتصال ربات موازی و ماشین ابزار پوشش دهد.
• دربرگیرنده مفاهیم و رویکردهای جدید مانند مدل کلی کینتوستاتیک، بهینه‌سازی عملکرد مبتنی بر هوش مصنوعی، و مدل سختی جهانی است.
• تعداد زیادی از مطالعات موردی و تحلیل‌های عددی را ارائه دهید. به خوانندگان کمک کنید مطالب ارائه شده در کتاب را بفهمند و به کار ببرند.

Research and development of various parallel mechanism applications in engineering is being performed more and more across every industrial field. Parallel robot based machine tools development is considered a key technology of robot applications in manufacturing industries. Parallel Robotic Machine Tools describes the basic theory, approaches, and algorithms in the field. In addition, families of new alternative mechanical architectures, which can be used for machine tools with parallel architecture, are introduced. Also receiving discussion is the design of mechanism systems such as kinematic analysis, stiffness analysis, kinetostatic modeling, and optimization. Author Dan Zhang uses his years of experience in the field to also:

• Cover the latest material in parallel kinematic machine tools and the junction of parallel robot and machine tools.
• Include novel conceptions and approaches such as the general kinetostatic model, artificial intelligence based performance optimization, and the global stiffness model.
• Provide a large numbers of case studies and numerical analyses that will help readers understand and apply the material presented in the book.