دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
دانلود کتاب تلفیق و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها ، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک
مشخصات کتاب
Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
ویرایش: 1 نویسندگان: Rosario Aragues, Carlos Sagues, Youcef Mezouar (auth.) سری: SpringerBriefs in Computer Science ISBN (شابک) : 9783319258843, 9783319258867 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 122 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تلفیق و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها ، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رباتیک و اتوماسیون، شبکه های ارتباطی کامپیوتری، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری
در صورت تبدیل فایل کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تلفیق و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها ، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تلفیق و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها ، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک
این کار چالش‌های ادغام و بومی‌سازی نقشه‌های توزیع‌شده را در سیستم‌های چند روباتی بررسی می‌کند، که ربات‌ها را قادر می‌سازد تا دانش محیط اطراف خود را که برای انجام وظایف هماهنگ لازم است به دست آورند. پس از شناسایی مسائل اصلی مرتبط با این مشکل، هر فصل یک استراتژی توزیع شده متفاوت برای حل آنها معرفی می کند.
علاوه بر ارائه مروری بر الگوریتم های توزیع شده برای ادراک در محلی سازی و ادغام نقشه، متن نیز ارائه می دهد. خواننده با ابزارهای لازم برای پیشنهاد راه‌حل‌های جدید برای مشکلات ادراک چند روباتی، و همچنین موضوعات جالب دیگر مرتبط با سناریوهای چند روباتی.
این پوشش عمدتاً مستقل است و با توضیحات و نمایش‌های متعدد پشتیبانی می‌شود، اگرچه منابع برای مطالعه بیشتر نیز ارائه شده است. خواننده به هیچ دانش پیشینه قبلی، به جز درک پایه ای از ریاضیات در سطح دانش آموز و فارغ التحصیل، نیاز ندارد.توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-viii
Introduction....Pages 1-10
Distributed Data Association....Pages 11-36
Distributed Localization....Pages 37-64
Map Merging....Pages 65-87
Real Experiments....Pages 89-105
Conclusions....Pages 107-108
Back Matter....Pages 109-116
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Energy Technology and Directions for the Future
دانلود کتاب Pro JavaFX 8: A Definitive Guide to Building Desktop, Mobile, and Embedded Java Clients
