Panoramic Vision: Sensors, Theory, and Applications

دوربین‌های کنونی تقلید ضعیفی از چشم انسان هستند و در طراحی ایده‌ها و فناوری‌هایی که بیش از یک قرن قدمت دارند، از چشم انسان نزدیک می‌شوند. افراد در بینایی کامپیوتر به طور سنتی از دوربین‌های خارج از قفسه استفاده می‌کردند که برای کاربردهایی که توسط این محققان در نظر گرفته شده نبودند: دوربین‌های خارج از قفسه برای ثبت تصاویری طراحی شده‌اند که باید روی کاغذ چاپ شوند یا در تلویزیون مشاهده شوند. صفحه نمایش، نه برای هدایت ربات ها یا ساخت مدل های سه بعدی از محیط یا حتی نظارت بر یک منطقه بزرگ که در آن میدان دید بسیار زیاد، دقت هندسی و نورسنجی بالا لازم است. بخش قابل توجهی از تلاش ها در بینایی کامپیوتری برای غلبه بر الگوریتمی این مشکلات بوده است. نویسندگان این کتاب ما را متقاعد می کنند که می توان مسیر سنتی استفاده از دوربین های استاندارد را کنار گذاشت و مسیر طراحی دوربین های جدید را به طور صریح برای حل وظایف موجود در برنامه های بینایی رایانه دنبال کرد. این منجر به مفاهیم طراحی متفاوتی می‌شود و به شما امکان می‌دهد تا بسیاری از مشکلاتی را که در پردازش تصاویر گرفته‌شده با دوربین‌های \"سنتی\" با آن مواجه می‌شوید، کاهش دهید.

Current cameras are poor imitations of the human eye and close descen­ dants in their design of ideas and a technology that are more than a century old. People in computer vision have traditionally used off-the-shelf cameras that were not meant for the uses they were intended for by these researchers: off-the-shelf cameras are designed to capture images to be printed on paper or looked at on a television screen, not for guiding robots or making 3D models of the environment or even surveilling a large area where very large field of views, high geometric and photometric accuracies are necessary. Quite a significant part of the efforts in computer vision has been targeted at overcoming algorithmically these problems. The authors of this book convince us that it is possible to abandon the traditional route of using standard cameras and to follow the path of designing new cameras explicitly for solving the tasks at hand in computer vision applications. This leads to different design concepts and allows to alleviate many of the difficulties encountered in the processing of the images taken with the "traditional" cameras.