Packet-based control for networked control systems : a co-design approach

این کتاب یک چارچوب کنترلی هم‌طراحی مبتنی بر بسته‌ها را برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای معرفی می‌کند. این با ارائه یک بررسی جامع از تحقیقات پیشرفته در مورد سیستم های کنترل شبکه ای آغاز می شود و به خوانندگان یک دید کلی از این زمینه ارائه می دهد. سپس چارچوب کنترل پیشنهادی را هم از نظر تئوری و هم از نظر تجربی تأیید می‌کند - اولی با استفاده از روش‌های کنترل چندگانه، و دومی با استفاده از یک دستگاه تست آنلاین منحصر به فرد برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای. این چارچوب به طور مفصل رایج‌ترین محدودیت‌های ارتباطی، از جمله تاخیرهای ناشی از شبکه، حذف بسته‌های داده، اختلالات بسته داده‌ها، و محدودیت‌های دسترسی به شبکه، و همچنین طراحی کنترل‌کننده‌های متعدد و ابزارهای تحلیل سیستم مانند کنترل پیش‌بینی مدل، نابرابری‌های ماتریس خطی را بررسی می‌کند. و کنترل بهینه این چارچوب منحصربه‌فرد و کامل طراحی مشترک، برای محققین، دانشجویان فارغ‌التحصیل و مهندسان در زمینه‌های تئوری کنترل و مهندسی بسیار سودمند است.

This book introduces a unique, packet-based co-design control framework for networked control systems. It begins by providing a comprehensive survey of state-of-the-art research on networked control systems, giving readers a general overview of the field. It then verifies the proposed control framework both theoretically and experimentally – the former using multiple control methodologies, and the latter using a unique online test rig for networked control systems. The framework investigates in detail the most common, communication constraints, including network-induced delays, data packet dropout, data packet disorders, and network access constraints, as well as multiple controller design and system analysis tools such as model predictive control, linear matrix inequalities and optimal control. This unique and complete co-design framework greatly benefits researchers, graduate students and engineers in the fields of control theory and engineering.