دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: سیستم های پویا ویرایش: 1 نویسندگان: Christopher I. Byrnes, Francesco Delli Priscoli, Alberto Isidori سری: Systems & Control: Foundations & Applications ISBN (شابک) : 9780817639976, 0817639977 ناشر: Birkhäuser Boston سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 130 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 1 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Output regulation of uncertain nonlinear systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تنظیم خروجی سیستمهای غیرخطی نامشخص نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
مشکل کنترل خروجی یک سیستم به منظور دستیابی به ردیابی مجانبی مسیرهای تجویز شده و/یا رد مجانبی اختلالات نامطلوب یک مشکل اصلی در تئوری کنترل است. در فرمول استاندارد تنظیم خروجی، دانش یک اگزوسیستم را فرض می کنیم که سیگنال هایی را برای ردیابی و اختلالات کاهش می دهد. حالتی که سیستم اگزوژن یک نوسان ساز هارمونیک باشد، البته کلاسیک است. در این مورد، برای حل مشکل تنظیم خروجی، ردیابی یا تضعیف یک سینوسی با فرکانس شناخته شده اما با دامنه و فاز ناشناخته، تنها با استفاده از بازخورد اندازهگیری خطا است. این در تضاد شدید با رویکردهای جایگزین، مانند ردیابی دقیق خروجی است، که در آن به جای این فرض که یک سیگنال در دسته ای از سیگنال های تولید شده توسط یک سیستم برون زا قرار دارد، در عوض دانش کاملی از زمان گذشته، حال و آینده را در نظر می گیریم. تاریخچه مسیری که باید ردیابی شود. این کتاب یک درمان یکپارچه از نظریه تنظیم خروجی برای سیستمهای خطی و غیرخطی ارائه میکند و به تعدادی از مسائلی میپردازد که در کارهای قبلی درباره این موضوع باز مانده بودند. به طور خاص، رویکردی را برای مقررات ساختاری پایدار توصیف میکند که تعدادی از نتایج موجود قبلی را متحد و گسترش میدهد. همچنین به موضوع مقررات قوی می پردازد، به عنوان مثال، موضوع دستیابی به مقررات در حضور عدم قطعیت پارامترها در محدوده یک مجموعه تجویز شده.
The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic rejection of undesired disturbances is a central problem in control theory. In the standard formulation of output regulation, one assumes knowledge of an exosystem which generates signals to be tracked and disturbances to be attenuated. The case when the exogenous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. In this case, to solve the output regulation problem is to track, or attenuate, a sinusoid of known frequency but with unknown amplitude and phase, using only error measurement feedback. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present, and future time history of the trajectory to be tracked. The book gives a unified treatment of output regulation theory for linear and nonlinear systems and addresses a number of issues which were left open in the earlier works on the subject. In particular, it describes an approach to structurally stable regulation which unifies and extends a number of prior existing results. It also addresses the issue of robust regulation, i.e., the issue of achieving regulation in the presence of parameter uncertainties ranging within a prescribed set.