دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten
دانلود کتاب سنسورهای نوری برای هدایت مسیر ربات های صنعتی با سرعت بالای مسیر
مشخصات کتاب
Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten
ویرایش: 1
نویسندگان: Armin Horn (auth.)
سری: ISW Forschung und Praxis 103
ISBN (شابک) : 9783540583684, 9783662091265
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1994
تعداد صفحات: 136
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 87,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سنسورهای نوری برای هدایت مسیر ربات های صنعتی با سرعت بالای مسیر: تولید، ماشین آلات، ابزار
در صورت تبدیل فایل کتاب Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنسورهای نوری برای هدایت مسیر ربات های صنعتی با سرعت بالای مسیر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سنسورهای نوری برای هدایت مسیر ربات های صنعتی با سرعت بالای مسیر
این پایان نامه در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در مؤسسه فناوری کنترل برای ماشین ابزار و تأسیسات تولیدی در دانشگاه اشتوتگارت ایجاد شد. مایلم از این فرصت استفاده کرده و از پروفسور دکتر ایننگ صمیمانه تشکر کنم. دکتر اچ. ج G. Pritschow، مدیر مؤسسه، که به من آزادی زیادی داد تا به طور مستقل ایده های خودم را تحقق بخشم، بسیار خیرخواهانه از کار من در مؤسسه حمایت کرد و گزارش اصلی را به عهده گرفت. پروفسور دکتر مایلم از ح. تیزیانی، رئیس انستیتوی اپتیک فنی، به دلیل تعهد زیاد وی به این کار تحقیقاتی و تهیه گزارش همراه تشکر کنم. Dr.-Ing. K.-H. مایلم از وورست به خاطر بررسی بسیار دقیق نسخه خطی و پیشنهادات و پیشنهادات ارزشمندش تشکر کنم. همچنین میخواهم صمیمانه از تعداد زیادی از همکاران و دانشآموزانی که من را در تحقیقات حمایت کردند و بحثهای فنی متعددی را تشویق کردند، تشکر کنم. تشکر ویژه من از Dipl.-Ing. G. Harnmann برای همکاری بسیار همکارانه و علاقه او به کار و خانواده من برای درک آنها. بخشهای مهمی از این کار تحقیقاتی توسط وزارت تحقیقات و فناوری فدرال تأمین مالی شد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universität Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir großen Freiraum zur selbständigen Verwirklichung eigener Ideen ließ, meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unter stützt sowie den Hauptbericht übernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts für technische Optik, danke ich für sein großes Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie für die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für die sehr sorgfältige Durchsicht des Ma nuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschläge und Anregungen. Herzliehst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterstützt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Harnrnann für die äußerst kollegiale Zusarnrnenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie für ihr Verständnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium für Forschung und Technologie gefördert.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages N1-13
Einleitung....Pages 14-16
Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern....Pages 17-51
Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor....Pages 52-64
Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems....Pages 65-69
Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren....Pages 70-82
Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung....Pages 83-103
Beispielhafte Systemrealisierungen....Pages 104-115
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 116-118
Back Matter....Pages 119-137
