Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers using the Bee Colony Algorithm

این کتاب بر زمینه های منطق فازی، الگوریتم الهام گرفته از زیستی تمرکز دارد. به ویژه الگوریتم بهینه سازی کلنی زنبور عسل و همچنین در نظر گرفتن ناحیه کنترل فازی. ایده اصلی این است که این حوزه ها در کنار هم می توانند مسائل کنترلی مختلف را حل کنند و نتایج بهتری پیدا کنند. در این کتاب روش پیشنهادی را با استفاده از دو مسئله معیار آزمایش می‌کنیم. مشکل پر کردن مخزن آب و مشکل کنترل مسیر در یک ربات متحرک مستقل. هنگامی که سیستم منطق فازی فاصله نوع 2 برای مدل سازی رفتار سیستم ها اجرا می شود، نتایج تثبیت بهتری را نشان می دهد، زیرا تجزیه و تحلیل عدم قطعیت بهتر است. به همین دلیل ما در این کتاب روش پیشنهادی را با استفاده از سیستم‌های فازی، کنترل‌کننده‌های فازی و الگوریتم بهینه‌سازی کلنی زنبورها در نظر می‌گیریم که رفتار مسائل کنترل پیچیده را بهبود می‌بخشد.

This book focuses on the fields of fuzzy logic, bio-inspired algorithm; especially bee colony optimization algorithm and also considering the fuzzy control area. The main idea is that this areas together can to solve various control problems and to find better results. In this book we test the proposed method using two benchmark problems; the problem for filling a water tank and the problem for controlling the trajectory in an autonomous mobile robot. When Interval Type-2 Fuzzy Logic System is implemented to model the behavior of systems, the results show a better stabilization, because the analysis of uncertainty is better. For this reason we consider in this book the proposed method using fuzzy systems, fuzzy controllers, and bee colony optimization algorithm improve the behavior of the complex control problems.