مشخصات کتاب

Optimal networked control systems with MATLAB

ویرایش:  
نویسندگان: Sarangapani. Jagannathan,  Xu. Hao  
سری: Automation and control engineering 
ISBN (شابک) : 9781482235265, 1482235269 
ناشر: CRC Press 2015 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 348 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های کنترل شبکه بهینه با MATLAB: فن آوری و مهندسی / مهندسی (عمومی) سیستم های کنترل بازخورد -- طراحی به کمک رایانه. بهینه سازی ریاضی متلب.

در صورت تبدیل فایل کتاب Optimal networked control systems with MATLAB به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل شبکه بهینه با MATLAB نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل شبکه بهینه با MATLAB

سیستم های کنترل شبکه ای بهینه با MATLAB در مورد طراحی کنترل کننده بهینه در زمان گسسته برای سیستم های کنترل شبکه ای (NCS) بحث می کند. نویسندگان چندین تکنیک کنترل مدرن قدرتمند را در زمان گسسته برای طراحی کنترل‌کننده‌های هوشمند برای چنین NCS اعمال می‌کنند. مشتقات دقیق، اثبات پایداری دقیق، مثال‌های شبیه‌سازی کامپیوتری، و کدهای MATLAB® قابل دانلود برای هر مورد گنجانده شده‌اند. این کتاب با ارائه پس‌زمینه‌ای در مورد NCS، عیوب شبکه، سیستم‌های دینامیکی، تئوری پایداری، و کنترل‌کننده‌های تطبیقی ​​بهینه تصادفی در زمان گسسته برای سیستم‌های خطی و غیرخطی آغاز می‌شود. این پایه و اساس استفاده از کنترل کننده تطبیقی ​​بهینه مبتنی بر یادگیری تقویتی را برای افق های محدود و نامحدود می گذارد. سپس متن: جلوه‌های کوانتیزاسیون را برای NCS خطی و غیرخطی معرفی می‌کند، طراحی کنترل‌کننده‌های تطبیقی ​​تصادفی را برای یک کلاس از سیستم‌های خطی و غیرخطی توصیف می‌کند. شبکه ارتباطی کنترل بهینه تصادفی NCS غیرخطی را با استفاده از برنامه‌نویسی پویا عصبی بررسی می‌کند. طراحی بهینه تصادفی برای بازی‌های غیرخطی دو نفره با جمع صفر تحت محدودیت‌های ارتباطی را بررسی می‌کند. از طریق شبکه ارتباطی پوشش‌ها برنامه‌ریزی و طراحی کنترل بهینه شبکه مشترک را برای NCS بی‌سیم و همچنین تأثیر پروتکل‌های شبکه بر طراحی کنترل‌کننده NCS بی‌سیم توزیع کردند. MATLAB درک کاملی از کنترل‌کننده‌های شبکه عصبی و نحوه ساخت آنها را القا می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Optimal Networked Control Systems with MATLAB® discusses optimal controller design in discrete time for networked control systems (NCS). The authors apply several powerful modern control techniques in discrete time to the design of intelligent controllers for such NCS. Detailed derivations, rigorous stability proofs, computer simulation examples, and downloadable MATLAB® codes are included for each case. The book begins by providing background on NCS, networked imperfections, dynamical systems, stability theory, and stochastic optimal adaptive controllers in discrete time for linear and nonlinear systems. It lays the foundation for reinforcement learning-based optimal adaptive controller use for finite and infinite horizons. The text then: Introduces quantization effects for linear and nonlinear NCS, describing the design of stochastic adaptive controllers for a class of linear and nonlinear systems Presents two-player zero-sum game-theoretic formulation for linear systems in input–output form enclosed by a communication network Addresses the stochastic optimal control of nonlinear NCS by using neuro dynamic programming Explores stochastic optimal design for nonlinear two-player zero-sum games under communication constraints Treats an event-sampled distributed NCS to minimize transmission of state and control signals within the feedback loop via the communication network Covers distributed joint optimal network scheduling and control design for wireless NCS, as well as the effect of network protocols on the wireless NCS controller design An ideal reference for graduate students, university researchers, and practicing engineers, Optimal Networked Control Systems with MATLAB® instills a solid understanding of neural network controllers and how to build them.

فهرست مطالب

Content: Introduction to Networked Control SystemsOverview of Networked Control TechniquesChallenges in Networked Control SystemsCurrent ResearchReferencesBackground on Lyapunov Stability and Stochastic Optimal ControlDeterministic Dynamical SystemsMathematical BackgroundProperties of Dynamical SystemsNonlinear Stability Analysis and Controls DesignStochastic Discrete-Time ControlProblemsReferencesOptimal Adaptive Control of Uncertain Linear Network Control SystemsTraditional Control Design and Stochastic Riccati Equation-Based SolutionFinite-Horizon Optimal Adaptive ControlExtensions to Infinite HorizonConclusionsProblemsAppendicesReferencesOptimal Control of Unknown Quantized Network Control SystemsBackgroundFinite-Horizon Optimal Control of Linear QNCSFinite-Horizon Optimal Control of Nonlinear QNCSConclusionsProblemsAppendicesReferencesOptimal Control of Uncertain Linear Networked Control Systems in Input-Output Form with Disturbance InputsTraditional Two-Player Zero-Sum Game Design and Game-Theoretic Riccati Equation-Based SolutionInfinite-Horizon Optimal Adaptive DesignConclusionsProblemsAppendicesReferencesOptimal Control of Uncertain Nonlinear Networked Control Systems via Neuro Dynamic ProgrammingTraditional Nonlinear Optimal Control Design and HJB Equation-Based SolutionFinite-Horizon Optimal Control for NNCSExtensions to Infinite HorizonConclusionsProblemsReferencesOptimal Design for Nonlinear Two-Player Zero-Sum Games under Communication ConstraintsTraditional Stochastic Optimal Control Design for Two-Player Zero-Sum GameNNCS Two-Player Zero-Sum GameFinite-Horizon Optimal Adaptive DesignSimulation ResultsConclusionsProblemsAppendicesReferencesDistributed Joint Optimal Network Scheduling and Controller Design for Wireless Networked Control SystemsBackground of Wireless Networked Control SystemsWireless Networked Control Systems CodesignConclusionsProblemsReferencesEvent-Sampled Distributed Networked Control SystemsDistributed Networked Control SystemsOptimal Adaptive Event-Sampled ControlSimulationConclusionsProblemsReferencesOptimal Control of Uncertain Linear Control Systems under a Unified Communication ProtocolOptimal Control Design under Unified Communication Protocol FrameworkClosed-Loop System StabilitySimulation ResultsConclusionsProblemsAppendicesReferences

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Australian Cartel Regulation: Law, Policy and Practice in an International Context

دانلود کتاب Git for Teams: A User-Centered Approach to Creating Efficient Workflows in Git

دانلود کتاب Moderne Warenhaus-Organisation

دانلود کتاب O Voo do Espírito

دانلود کتاب Understanding Diversity in Human Behavior and Development in the Social Environment