Optimal Feedback Control

این کتاب یک رویکرد جدید را برای ساختن کنترل‌های بازخورد بهینه برای سیستم‌های کنترل خطی که تحت تأثیر اغتشاشات محدود عمل می‌کنند، تشریح می‌کند. مسئله سنتز بهینه با استفاده از سیستم های زمانی گسسته به دست آمده از سیستم های پیوسته حل می شود. بازخورد و بازخورد خروجی نیز در این زمینه بررسی می شود. در مواردی که فقط داده‌های ناقص یا نادقیق در دسترس هستند، الگوریتم‌هایی برای برآوردگرهای بهینه و همچنین الگوریتم‌های شناسه‌های بهینه شرح داده می‌شوند. الگوریتم هایی برای کنترل کننده های بهینه نیز ساخته شده است. الگوریتمی برای تثبیت بهینه توسط کنترل‌های محدود نیز پیشنهاد شده است در حالی که ضمیمه کتاب شامل طرح کلی روش تطبیقی ​​برنامه‌نویسی است که پایه و اساس رویکرد مورد استفاده در بقیه کتاب است.

This book outlines a new approach to constructing optimal feedback controls for linear control systems that are under the influence of constantly acting bounded perturbations. The optimal synthesis problem is solved by using discrete time systems obtained from continuous ones. Feedback and output feedback are also examined within this context. In cases where only incomplete or imprecise data are available, algorithms for optimal estimators as well as algorithms of optimal identifiers are described. Algorithms for optimal controllers are also constructed. An algorithm for optimal stabilization by bounded controls is also proposed whilst the Appendix of the book contains the outline of the adaptive method of programming which is the foundation for the approach used in the rest of the book.