دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: فن آوری ویرایش: نویسندگان: Hans P. Geering سری: ISBN (شابک) : 3540694374, 9783540694373 ناشر: Springer سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 141 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 985 کیلوبایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Optimal Control with Engineering Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
از آنجایی که بخش نظری کتاب بر اساس محاسبات تغییرات است، توضیح بسیار شفاف است و عمدتاً به یک پیشزمینه ریاضی بیاهمیت نیاز دارد. در مورد کنترل بهینه حلقه باز، این منجر به اصل حداقل پونتریاگین و در مورد کنترل بهینه حلقه بسته، به نظریه همیلتون-جاکوبی-بلمن میشود که از اصل بهینه بودن استفاده میکند. بسیاری از مسائل کنترل بهینه کاملاً حل میشوند. در بدنه متن علاوه بر این، تمام مسائل تمرینی که در انتهای فصلها ظاهر میشوند در ضمیمه ترسیم شدهاند. این کتاب همچنین برخی از مطالبی را که معمولاً در کتابهای درسی کنترل بهینه یافت نمیشود، پوشش میدهد، یعنی مسائل کنترل بهینه با عملکرد غیرمقیاسی. معیارها (با کاربردهای فیلترینگ بهینه) و روش لوکس در طراحی کنترل تقریبی بهینه. علاوه بر این، مقدمه ای کوتاه بر نظریه بازی دیفرانسیل ارائه شده است. این منجر به اصل مینی مکس نش-پونتریاگین و نظریه همیلتون-جاکوبی-نش می شود. دلیل گنجاندن این موضوع در ارتباط مهم بین تئوری بازی های دیفرانسیل و تئوری Hinfinity-Control برای طراحی کنترلرهای قوی نهفته است.
Because the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin's Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix.The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes' method of approximatively-optimal control design.Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
front-matter.pdf......Page 2
1. Introduction.pdf......Page 12
2. Optimal Control.pdf......Page 32
3. Optimal State Feedback Control.pdf......Page 84
4. Differential Games.pdf......Page 111
back-matter.pdf......Page 124