دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Neural preprocessing and control of reactive walking machines: towards versatile artificial perception-action systems
دانلود کتاب پیش پردازش عصبی و کنترل دستگاه های پیاده روی واکنشی: به سوی سیستم های مختلف ادراک-عملکردی چند منظوره
مشخصات کتاب
Neural preprocessing and control of reactive walking machines: towards versatile artificial perception-action systems
دسته بندی: فن آوری ویرایش: نویسندگان: Poramate Manoonpong سری: Cognitive technologies 1611-2482 ISBN (شابک) : 3540688021, 9783540688020 ناشر: Springer سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 194 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 46,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Neural preprocessing and control of reactive walking machines: towards versatile artificial perception-action systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیش پردازش عصبی و کنترل دستگاه های پیاده روی واکنشی: به سوی سیستم های مختلف ادراک-عملکردی چند منظوره نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیش پردازش عصبی و کنترل دستگاه های پیاده روی واکنشی: به سوی سیستم های مختلف ادراک-عملکردی چند منظوره
این کتاب ماشین‌های پیاده‌روی الهام‌گرفته‌شده از بیولوژیک را در تعامل با محیط فیزیکی خود ارائه می‌کند. این توضیح می دهد که چگونه طرح های مورفولوژی و کنترل رفتار ماشین های راه رفتن می توانند از مطالعات بیولوژیکی بهره مند شوند. هدف این کتاب توسعه یک ساختار مدولار از کنترل عصبی است که رفتارهای واکنشی مختلف ماشین‌های پیاده‌روی فیزیکی را ایجاد می‌کند، مکانیزم‌های عصبی زیربنای رفتارهای واکنشی را تجزیه و تحلیل می‌کند، و نشان دادن تکنیک همجوشی حسگر که منجر به جابجایی صاف بین رفتارهای مناسب می‌شود، مانند اجتناب از موانع و تروپیسم صدا.
نویسنده نمونه‌ای از سیستم‌های ادراک-عمل مصنوعی ارائه می‌کند و بر رابطه نزدیک بین مطالعات بیولوژیکی، علوم اعصاب محاسباتی و مهندسی تأکید می‌کند. این کتاب مورد توجه محققان، مهندسان و دانشجویان در زمینه‌های رباتیک، مکاترونیک با الهام از بیولوژیکی، مهندسی الکترونیک، کنترل و هوش مصنوعی خواهد بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. The purpose of this book is to develop a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
The author offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.
فهرست مطالب
Contents......Page 13
1.1 Survey of Agent–Environment Interactio......Page 15
1.2 Aims and Objectives......Page 22
1.3 Organization of the Book......Page 25
2.1 Senses and Behavior of Animals......Page 27
2.2.1 A Salamander......Page 29
2.1.2 Prey Capture Behavior......Page 33
2.2 Morphologies of Walking Animals......Page 36
2.2.2 A Cockroach......Page 38
2.3 Locomotion Control of Walking Animals......Page 40
2.4 Conclusion......Page 43
3.1 Neural Networks......Page 44
3.1.1 A Biological Neuron......Page 45
3.1.2 An Artificial Neuron......Page 46
3.1.3 Models of Artificial Neural Networks......Page 49
3.2 Discrete Dynamics of the Single Neuron......Page 50
3.3 Evolutionary Algorithm......Page 54
3.4 Conclusion......Page 58
4.1.1 An Artificial Auditory–Tactile Sensor......Page 59
4.1.2 A Stereo Auditory Sensor......Page 61
4.1.3 Antenna-like Sensors......Page 63
4.2 Walking Machine Platforms......Page 67
4.2.1 The Four-Legged Walking Machine AMOS-WD02......Page 69
4.2.2 The Six-Legged Walking Machine AMOS-WD06......Page 73
4.3 Conclusion......Page 76
5.1 Neural Preprocessing of Sensory Signals......Page 78
5.1.1 Auditory Signal Processing......Page 79
5.1.2 Preprocessing of a Tactile Signal......Page 93
5.1.3 Preprocessing of Antenna-like Sensor Data......Page 98
5.2.1 The Neural Oscillator Network......Page 100
5.2.2 The Velocity Regulating Network......Page 105
5.2.3 The Modular Neural Controller......Page 109
5.3.1 The Obstacle Avoidance Controller......Page 110
5.3.2 The Sound Tropism Controller......Page 114
5.3.3 The Behavior Fusion Controller......Page 115
5.4 Conclusion......Page 122
6.1.1 The Artificial Auditory–Tactile Sensor Data......Page 123
6.1.2 The Stereo Auditory Sensor Data......Page 128
6.1.3 The Antenna-like Sensor Data......Page 133
6.2 Implementation on the Walking Machines......Page 136
6.2.1 Obstacle Avoidance Behavior......Page 138
6.2.2 Sound Tropism......Page 145
6.2.3 Behavior Fusion......Page 152
6.3 Conclusion......Page 155
7.1 Summary of Contributions......Page 156
7.2 Possible Future Work......Page 158
A.1 The AMOS-WD02......Page 160
A.2 The AMOS-WD06......Page 161
A.3 Mechanical Drawings of Servomotor Modules and the Walking Machines......Page 163
B. Symbols and Acronyms......Page 173
References......Page 175
E......Page 191
R......Page 192
Y......Page 193
نظرات کاربران
کتاب های مرتبط
دانلود کتاب Engineering damage mechanics: ductile, creep, fatigue and brittle failures
دانلود کتاب Practical Balancing of Rotating Machinery
دانلود کتاب The Machine Gun
دانلود کتاب Adaptive Motion of Animals and Machines
دانلود کتاب 59.Systems, Man, and Cybernetics
دانلود کتاب Advances in Engineering Software
دانلود کتاب Putting Biotechnology to Work: Bioprocess Engineering
دانلود کتاب 34.Medical Imaging
