دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems
دانلود کتاب برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای
مشخصات کتاب
Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems
ویرایش: نویسندگان: Stefano Longo, Tingli Su, Guido Herrmann, Phil Barber سری: Automation and Control Engineering ISBN (شابک) : 1466569549, 9781466569546 ناشر: CRC Press سال نشر: 2013 تعداد صفحات: xxxii+246 [280] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 68,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای
زمانبندی بهینه و قوی برای سیستمهای کنترل شبکهای، مشکل یکپارچهسازی اجزای سیستم - کنترلکنندهها، حسگرها و محرکها - را در یک سیستم کنترل شبکهای حل میکند. روش معمول در صنعت است که چنین مسائلی را به صورت اکتشافی حل کنند، زیرا نتایج نظری معدود موجود جامع نیستند و نمی توانند به آسانی توسط پزشکان اعمال شوند. این کتاب راهحلی برای مسئله زمانبندی قطعی ارائه میکند که مبتنی بر ابزارهای نظری کنترل دقیق است، اما به مسائل اجرایی عملی نیز میپردازد. کمک به پر کردن شکاف بین تئوری کنترل و علم کامپیوتر، نشان میدهد که در نظر گرفتن محدودیتهای ارتباطی در مرحله طراحی به طور قابلتوجهی عملکرد سیستم کنترل را بهبود میبخشد. نتایج فنی، تکنیکهای طراحی و کاربردهای عملی این کتاب معیارهای شناخته شده برای عملکرد قوی و همچنین الگوریتمهای تصادفی سریع را گرد هم میآورد تا به طراحان در انتخاب بهترین پیکربندی شبکه و تضمین سرعت بهینهسازی آفلاین کمک کند. نویسندگان یک چارچوب یکپارچه برای مدلسازی NCS با ارتباطات زماندار و ارائه نتایج فنی پیشنهاد میکنند. آنها همچنین تکنیکهای طراحی را معرفی میکنند، از جمله برای کدنویسی یک کنترلکننده و توالی ارتباطی و برای طراحی قوی یک توالی ارتباطی برای یک کنترلکننده معین. مطالعات موردی استفاده از پروتکلهای FlexRay TDMA و شبکه کنترل زمان راهاندازی (CAN) را در یک سیستم کنترل خودرو بررسی میکند. راه حل های عملی برای مشکلات ارتباطی شما این کتاب منحصر به فرد ابزارهای مهندسی آماده برای استفاده را برای یکپارچه سازی سیستم کنترل در مقیاس بزرگ با تمرکز بر استحکام و عملکرد توسعه می دهد. این بر تکنیکهایی تأکید میکند که مستقیماً برای مشکلات ارتباطی ناشی از زمان در صنعت خودرو و در صنایع اویونیک، رباتیک و تولید خودکار قابل استفاده هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems tackles the problem of integrating system components—controllers, sensors, and actuators—in a networked control system. It is common practice in industry to solve such problems heuristically, because the few theoretical results available are not comprehensive and cannot be readily applied by practitioners. This book offers a solution to the deterministic scheduling problem that is based on rigorous control theoretical tools but also addresses practical implementation issues. Helping to bridge the gap between control theory and computer science, it suggests that the consideration of communication constraints at the design stage will significantly improve the performance of the control system. Technical Results, Design Techniques, and Practical Applications The book brings together well-known measures for robust performance as well as fast stochastic algorithms to assist designers in selecting the best network configuration and guaranteeing the speed of offline optimization. The authors propose a unifying framework for modelling NCSs with time-triggered communication and present technical results. They also introduce design techniques, including for the codesign of a controller and communication sequence and for the robust design of a communication sequence for a given controller. Case studies explore the use of the FlexRay TDMA and time-triggered control area network (CAN) protocols in an automotive control system. Practical Solutions to Your Time-Triggered Communication Problems This unique book develops ready-to-use engineering tools for large-scale control system integration with a focus on robustness and performance. It emphasizes techniques that are directly applicable to time-triggered communication problems in the automotive industry and in avionics, robotics, and automated manufacturing.
![Logistik Grundlagen - Übungen - Fallbeispiele ; [Bachelor geeignet!]](https://books.google.com/books/content/images/frontcover/xv8SHyuZaIkC?w=250&usc=0)