ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems

دانلود کتاب کتاب آشپزی روباتیک و کنترل فرآیند منبع باز: طراحی و ساختن سیستم های قوی و قابل اعتماد و وابسته به زمان واقعی

Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems

مشخصات کتاب

Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems

ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 0750677783, 9780750677783 
ناشر: Newnes 
سال نشر: 2004 
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 68,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 17


در صورت تبدیل فایل کتاب Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کتاب آشپزی روباتیک و کنترل فرآیند منبع باز: طراحی و ساختن سیستم های قوی و قابل اعتماد و وابسته به زمان واقعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کتاب آشپزی روباتیک و کنترل فرآیند منبع باز: طراحی و ساختن سیستم های قوی و قابل اعتماد و وابسته به زمان واقعی

در این مرجع عملی، نویسنده محبوب لوین ادواردز نشان می‌دهد که چگونه می‌توان سیستم‌های بلادرنگ قوی و قابل اعتماد را برای روباتیک و سایر برنامه‌های کنترلی با استفاده از ابزارهای منبع باز توسعه داد. این تکنیک‌های طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار تعبیه‌شده کارآمد و کم‌هزینه را بر اساس لینوکس به‌عنوان پلتفرم توسعه و سیستم‌عامل و Atmel AVR به‌عنوان میکروکنترلر اصلی نشان می‌دهد. این کتاب نمونه های جامعی از برنامه ها و مدارهای حسگر، محرک و کنترل را به همراه کد منبع برای تعدادی از پروژه ها ارائه می دهد. خواننده را در فرآیند راه‌اندازی کنترل‌کننده مبتنی بر لینوکس، از ایجاد یک هسته سفارشی گرفته تا سفارشی‌سازی BIOS، تا پیاده‌سازی رابط‌های کنترل گرافیکی، راهنمایی می‌کند.

شامل اطلاعات طراحی دقیق در مورد:
· رابط کامپیوتر ESBUS-host
· پروتکل ارتباطی ماژول میزبان
· یک موتور DC با سرعت کنترل شده با بازخورد تاچ و قطع حرارتی
>· کنترلر موتور پله ای
· حسگر نگرش دو محوره با استفاده از شتاب سنج MEMS
· کنترل از راه دور مادون قرمز در لینوکس با استفاده از LIRC
· بینایی ماشین با استفاده از Video4Linux

CD-ROM همراه حاوی انبوهی از مواد طراحی است، از جمله:
· شماتیک کامل و کد منبع برای پروژه های شرح داده شده
· تصاویر دیسک آماده برای توزیع مینیاتوری لینوکس به عنوان پایه نرم افزار سمت PC استفاده می شود
· بایگانی توزیع کد منبع برای همه نرم‌افزارهای گنو مورد استفاده، همراه با وصله‌های خاص برنامه در صورت لزوم
· نسخه رایگانی از تصویربرداری شماتیک و نرم‌افزار PCB CAD استفاده شده
· Atmel AVR Studio

* اولین کتاب در مورد استفاده از فناوری منبع باز برای طراحی رباتیک!

* کد منبع بسیار ارزشمند و ابزارهای طراحی ارائه شده در CD-ROM

* موضوعات داغی مانند ناوبری GPS، سنجش سه بعدی، و بینایی ماشین را پوشش می دهد، همه با استفاده از یک پلت فرم لینوکس!


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces.

Including detailed design information on:
· ESBUS PC-host interface
· Host-module communications protocol
· A speed-controlled DC motor with tach feedback and thermal cut-off
· A stepper motor controller
· A two-axis attitude sensor using a MEMS accelerometer
· Infrared remote control in Linux using LIRC
· Machine vision using Video4Linux

The Accompanying CD-ROM contains a wealth of design materials, including:
· Full schematics and source code for the projects described
· Ready-made disk images for the miniature Linux distribution uses as the basis for the PC-side software
· Distribution archives of source code for all GNU software used, along with application-specific patches where appropriate
· A free version of the schematic capture and PCB CAD software used
· Atmel AVR Studio

* The first-ever book on using open source technology for robotics design!

* Immensely valuable source code and design tools provided on the CD-ROM

* Covers hot topics such as GPS navigation, 3-D sensing, and machine vision, all using a Linux platform!



فهرست مطالب

file:///C|/Documents and Settings/me/デスクトップ/desktop/pictures/getpedia.html......Page 0
000001.pdf......Page 1
000002.pdf......Page 2
000003.pdf......Page 3
000004.pdf......Page 4
000005.pdf......Page 5
000006.pdf......Page 6
000007.pdf......Page 7
000008.pdf......Page 8
000009.pdf......Page 9
000010.pdf......Page 10
000011.pdf......Page 11
000012.pdf......Page 12
000013.pdf......Page 13
000014.pdf......Page 14
000015.pdf......Page 15
000016.pdf......Page 16
000017.pdf......Page 17
000018.pdf......Page 18
000019.pdf......Page 19
000020.pdf......Page 20
000021.pdf......Page 21
000022.pdf......Page 22
000023.pdf......Page 23
000024.pdf......Page 24
000025.pdf......Page 25
000026.pdf......Page 26
000027.pdf......Page 27
000028.pdf......Page 28
000029.pdf......Page 29
000030.pdf......Page 30
000031.pdf......Page 31
000032.pdf......Page 32
000033.pdf......Page 33
000034.pdf......Page 34
000035.pdf......Page 35
000036.pdf......Page 36
000037.pdf......Page 37
000038.pdf......Page 38
000039.pdf......Page 39
000040.pdf......Page 40
000041.pdf......Page 41
000042.pdf......Page 42
000043.pdf......Page 43
000044.pdf......Page 44
000045.pdf......Page 45
000046.pdf......Page 46
000047.pdf......Page 47
000048.pdf......Page 48
000049.pdf......Page 49
000050.pdf......Page 50
000051.pdf......Page 51
000052.pdf......Page 52
000053.pdf......Page 53
000054.pdf......Page 54
000055.pdf......Page 55
000056.pdf......Page 56
000057.pdf......Page 57
000058.pdf......Page 58
000059.pdf......Page 59
000060.pdf......Page 60
000061.pdf......Page 61
000062.pdf......Page 62
000063.pdf......Page 63
000064.pdf......Page 64
000065.pdf......Page 65
000066.pdf......Page 66
000067.pdf......Page 67
000068.pdf......Page 68
000069.pdf......Page 69
000070.pdf......Page 70
000071.pdf......Page 71
000072.pdf......Page 72
000073.pdf......Page 73
000074.pdf......Page 74
000075.pdf......Page 75
000076.pdf......Page 76
000077.pdf......Page 77
000078.pdf......Page 78
000079.pdf......Page 79
000080.pdf......Page 80
000081.pdf......Page 81
000082.pdf......Page 82
000083.pdf......Page 83
000084.pdf......Page 84
000085.pdf......Page 85
000086.pdf......Page 86
000087.pdf......Page 87
000088.pdf......Page 88
000089.pdf......Page 89
000090.pdf......Page 90
000091.pdf......Page 91
000092.pdf......Page 92
000093.pdf......Page 93
000094.pdf......Page 94
000095.pdf......Page 95
000096.pdf......Page 96
000097.pdf......Page 97
000098.pdf......Page 98
000099.pdf......Page 99
000100.pdf......Page 100
000101.pdf......Page 101
000102.pdf......Page 102
000103.pdf......Page 103
000104.pdf......Page 104
000105.pdf......Page 105
000106.pdf......Page 106
000107.pdf......Page 107
000108.pdf......Page 108
000109.pdf......Page 109
000110.pdf......Page 110
000111.pdf......Page 111
000112.pdf......Page 112
000113.pdf......Page 113
000114.pdf......Page 114
000115.pdf......Page 115
000116.pdf......Page 116
000117.pdf......Page 117
000118.pdf......Page 118
000119.pdf......Page 119
000120.pdf......Page 120
000121.pdf......Page 121
000122.pdf......Page 122
000123.pdf......Page 123
000124.pdf......Page 124
000125.pdf......Page 125
000126.pdf......Page 126
000127.pdf......Page 127
000128.pdf......Page 128
000129.pdf......Page 129
000130.pdf......Page 130
000131.pdf......Page 131
000132.pdf......Page 132
000133.pdf......Page 133
000134.pdf......Page 134
000135.pdf......Page 135
000136.pdf......Page 136
000137.pdf......Page 137
000138.pdf......Page 138
000139.pdf......Page 139
000140.pdf......Page 140
000141.pdf......Page 141
000142.pdf......Page 142
000143.pdf......Page 143
000144.pdf......Page 144
000145.pdf......Page 145
000146.pdf......Page 146
000147.pdf......Page 147
000148.pdf......Page 148
000149.pdf......Page 149
000150.pdf......Page 150
000151.pdf......Page 151
000152.pdf......Page 152
000153.pdf......Page 153
000154.pdf......Page 154
000155.pdf......Page 155
000156.pdf......Page 156
000157.pdf......Page 157
000158.pdf......Page 158
000159.pdf......Page 159
000160.pdf......Page 160
000161.pdf......Page 161
000162.pdf......Page 162
000163.pdf......Page 163
000164.pdf......Page 164
000165.pdf......Page 165
000166.pdf......Page 166
000167.pdf......Page 167
000168.pdf......Page 168
000169.pdf......Page 169
000170.pdf......Page 170
000171.pdf......Page 171
000172.pdf......Page 172
000173.pdf......Page 173
000174.pdf......Page 174
000175.pdf......Page 175
000176.pdf......Page 176
000177.pdf......Page 177
000178.pdf......Page 178
000179.pdf......Page 179
000180.pdf......Page 180
000181.pdf......Page 181
000182.pdf......Page 182
000183.pdf......Page 183
000184.pdf......Page 184
000185.pdf......Page 185
000186.pdf......Page 186
000187.pdf......Page 187
000188.pdf......Page 188
000189.pdf......Page 189
000190.pdf......Page 190
000191.pdf......Page 191
000192.pdf......Page 192
000193.pdf......Page 193
000194.pdf......Page 194
000195.pdf......Page 195
000196.pdf......Page 196
000197.pdf......Page 197
000198.pdf......Page 198
000199.pdf......Page 199
000200.pdf......Page 200
000201.pdf......Page 201
000202.pdf......Page 202
000203.pdf......Page 203
000204.pdf......Page 204
000205.pdf......Page 205
000206.pdf......Page 206
000207.pdf......Page 207
000208.pdf......Page 208
000209.pdf......Page 209
000210.pdf......Page 210
000211.pdf......Page 211
000212.pdf......Page 212
000213.pdf......Page 213
000214.pdf......Page 214
000215.pdf......Page 215
000216.pdf......Page 216
000217.pdf......Page 217
000218.pdf......Page 218
000219.pdf......Page 219
000220.pdf......Page 220
000221.pdf......Page 221
000222.pdf......Page 222
000223.pdf......Page 223
000224.pdf......Page 224
000225.pdf......Page 225
000226.pdf......Page 226
000227.pdf......Page 227
000228.pdf......Page 228
000229.pdf......Page 229
000230.pdf......Page 230
000231.pdf......Page 231
000232.pdf......Page 232
000233.pdf......Page 233
000234.pdf......Page 234
000235.pdf......Page 235
000236.pdf......Page 236
000237.pdf......Page 237
000238.pdf......Page 238
000239.pdf......Page 239
000240.pdf......Page 240
000241.pdf......Page 241
000242.pdf......Page 242
000243.pdf......Page 243
000244.pdf......Page 244
000245.pdf......Page 245
000246.pdf......Page 246
000247.pdf......Page 247
000248.pdf......Page 248
000249.pdf......Page 249
000250.pdf......Page 250
000251.pdf......Page 251
000252.pdf......Page 252
000253.pdf......Page 253
000254.pdf......Page 254
000255.pdf......Page 255




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد