Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods

این کتاب یک روش هندسی دیفرانسیل برای طراحی ناظران غیرخطی برای انواع سیستم‌های غیرخطی، از جمله خروجی‌های منفرد و چندگانه، سیستم‌های کاملاً و جزئی قابل مشاهده و سیستم‌های دینامیکی منظم و منفرد را ارائه می‌کند. این کتاب نمایشی از دستاوردها در اشکال عادی ناظر غیرخطی است.

این کتاب با بحث در مورد سیستم‌های خطی، معرفی مفهوم مشاهده‌پذیری و طراحی ناظر آغاز می‌شود و سپس دشواری آن‌ها را توضیح می‌دهد. مشکلات سیستم های غیر خطی پس از ارائه اطلاعات پایه در مورد روش هندسی دیفرانسیل، متن نحوه استفاده از روش را برای رسیدگی به مشکلات طراحی ناظر نشان می دهد. روش هایی را برای انواع سیستم ها ارائه می کند. نویسندگان از نمونه‌های کار شده برای نشان دادن ایده‌های ارائه‌شده استفاده می‌کنند.

طراحی مشاهده‌گر برای سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه محققان، دانشجویان فارغ‌التحصیل و صنعتی خواهد بود. متخصصانی که با کنترل سیستم های مکانیکی و دینامیکی کار می کنند.

This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms.

The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented.

Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.