دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance
دانلود کتاب مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری
مشخصات کتاب
Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance
ویرایش: [1 ed.]
نویسندگان: Agostino Martinelli
سری: Advances in Design and Control
ISBN (شابک) : 2020016945, 9781611976250
ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematics
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: 259
[270]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری
این کتاب در مورد مشاهده پذیری غیرخطی است. این یک نظریه مدرن از مشاهده پذیری بر اساس یک پارادایم جدید وام گرفته شده از فیزیک نظری و پایه ریاضی آن پارادایم ارائه می دهد. در مورد مشاهده پذیری، این چارچوب گروهی از تغییر ناپذیری را در نظر می گیرد که ذاتی مفهوم مشاهده پذیری است، و به خواننده اجازه می دهد تا به یک استنتاج شهودی از نتایج قابل توجه در ادبیات نظریه کنترل دست یابد. این کتاب یک نظریه کامل از مشاهده پذیری و در نتیجه حل تحلیلی برخی از مسائل باز در نظریه کنترل ارائه می دهد. قابل ذکر است که اولین راه حل تحلیلی عمومی مشاهده پذیری ورودی مجهول غیرخطی (غیرخطی UIO) را ارائه می دهد، یک مسئله باز بسیار پیچیده که در دهه 1960 مورد مطالعه قرار گرفت. بر اساس این راه حل، کتاب مثال هایی با کاربردهای مهم برای علوم اعصاب، از جمله مطالعه عمیق ادغام نشانه های حسی متعدد از سیستم های بینایی و دهلیزی برای ادراک حرکت خود ارائه می دهد. مشاهده‌پذیری: نظریه‌ای جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری تنها کتابی است که صرفاً بر روی مشاهده‌پذیری متمرکز شده است. این برنامه کاربردی بسیاری را در اختیار خوانندگان قرار می دهد، عمدتاً در رباتیک و ناوبری مستقل، و همچنین نمونه های پیچیده در چارچوب ناوبری اینرسی با کمک دید برای وسایل نقلیه هوایی. برای این کاربردها، همچنین شامل تمام مشتقات مورد نیاز برای جداسازی بخش قابل مشاهده سیستم از غیر قابل مشاهده است، یک تحلیل با اهمیت عملی برای به دست آوردن معادلات اساسی برای اجرای هر طرح تخمینی یا برای دستیابی به یک راه حل بسته برای مسئله. این کتاب برای محققان رباتیک و اتوماسیون، هم در دانشگاه و هم در صنعت در نظر گرفته شده است. محققان در سایر رشته های مهندسی مانند نظریه اطلاعات و مکانیک نیز این کتاب را مفید خواهند یافت.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is about nonlinear observability. It provides a modern theory of observability based on a new paradigm borrowed from theoretical physics and the mathematical foundation of that paradigm. In the case of observability, this framework takes into account the group of invariance that is inherent to the concept of observability, allowing the reader to reach an intuitive derivation of significant results in the literature of control theory. The book provides a complete theory of observability and, consequently, the analytical solution of some open problems in control theory. Notably, it presents the first general analytic solution of the nonlinear unknown input observability (nonlinear UIO), a very complex open problem studied in the 1960s. Based on this solution, the book provides examples with important applications for neuroscience, including a deep study of the integration of multiple sensory cues from the visual and vestibular systems for self-motion perception. Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance is the only book focused solely on observability. It provides readers with many applications, mostly in robotics and autonomous navigation, as well as complex examples in the framework of vision-aided inertial navigation for aerial vehicles. For these applications, it also includes all the derivations needed to separate the observable part of the system from the unobservable, an analysis with practical importance for obtaining the basic equations for implementing any estimation scheme or for achieving a closed-form solution to the problem. This book is intended for researchers in robotics and automation, both in academia and in industry. Researchers in other engineering disciplines, such as information theory and mechanics, will also find the book useful.
