Numerical Methods in Multibody Dynamics

امروزه رایانه‌ها نقش مهمی در توسعه سیستم‌های مکانیکی پیچیده، مانند اتومبیل‌ها، وسایل نقلیه راه‌آهن یا ماشین‌ها دارند. شبیه‌سازی کارآمد این سیستم‌ها تنها زمانی امکان‌پذیر است که مبتنی بر روش‌هایی باشد که پیوند قوی بین اعداد و مکانیک محاسباتی را کشف کند. این کتاب بینشی در مورد تکنیک های مدرن ریاضیات عددی در پرتو زمینه جالبی از کاربردها می دهد: دینامیک چند جسمی. تعامل مهم بین تکنیک‌های مدل‌سازی و راه‌حل با استفاده از یک مدل چند بدنه ساده‌شده یک کامیون نشان داده می‌شود. نسخه های مختلف این مدل مکانیکی تمام مفاهیم کلیدی را در تحلیل استاتیکی و دینامیکی و همچنین در شناسایی پارامترها نشان می دهد. این کتاب به طور خاص بر روی سیستم های مکانیکی محدود تمرکز دارد. فرمول بندی آنها بر حسب معادلات دیفرانسیل-جبری، ستون فقرات تقریباً تمام فصول است. این کتاب برای دانشجویان و معلمان در تجزیه و تحلیل عددی و مهندسی مکانیک و همچنین برای مهندسین در آزمایشگاه‌های تحقیقات صنعتی که با ابزارهای شبیه‌سازی چند بدنه مدرن کار می‌کنند نوشته شده است. برای شرح دقیق مطالب و مطالب اضافی کتاب، یک صفحه اینترنتی ویژه http://www.dna.lth.se/home/Claus_Fuhrer/teubner/> وجود دارد. توجه: اطلاعات بیشتر در http://www.indmath.uni-linz.ac.at/www/ind/ecmi.html> ECMI

Today computers play an important role in the development of complex mechanical systems, such as cars, railway vehicles or machines. Efficient simulation of these systems is only possible when based on methods that explore the strong link between numerics and computational mechanics. This book gives insight into modern techniques of numerical mathematics in the light of an interesting field of applications: multibody dynamics. The important interaction between modeling and solution techniques is demonstrated by using a simplified multibody model of a truck. Different versions of this mechanical model illustrate all key concepts in static and dynamic analysis as well as in parameter identification. The book focuses in particular on constrained mechanical systems. Their formulation in terms of differential-algebraic equations is the backbone of nearly all chapters. The book is written for students and teachers in numerical analysis and mechanical engineering as well as for engineers in industrial research laboratories working with modern multibody simulation tools. For a detailed description of the book's contents and additional material there is a special http://www.dna.lth.se/home/Claus_Fuhrer/teubner/>internet page . Note:More information on http://www.indmath.uni-linz.ac.at/www/ind/ecmi.html> ECMI