دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonlinear Filtering: Concepts and Engineering Applications
دانلود کتاب فیلتر غیرخطی: مفاهیم و کاربردهای مهندسی
مشخصات کتاب
Nonlinear Filtering: Concepts and Engineering Applications
ویرایش: 1 نویسندگان: Jitendra R. Raol, Girija Gopalratnam, Bhekisipho Twala سری: ISBN (شابک) : 9781498745178, 1498745172 ناشر: CRC Press;Taylor & Francis, a CRC title, part of the Taylor & Francis imprint, a member of the Taylor & Francis Group, the academic division of T&F Informa, plc سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 581 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 17 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب فیلتر غیرخطی: مفاهیم و کاربردهای مهندسی: فرآیندهای تصادفی.، فیلترها (ریاضیات)، نظریه غیرخطی، ریاضیات مهندسی.
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Filtering: Concepts and Engineering Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب فیلتر غیرخطی: مفاهیم و کاربردهای مهندسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب فیلتر غیرخطی: مفاهیم و کاربردهای مهندسی
فیلتر غیرخطی فیلترهای خطی و غیرخطی را به صورت جامع و با توسعه نظری و عملی مناسب پوشش می‌دهد. جنبه های مدل سازی، تخمین، فیلتر بازگشتی، فیلتر خطی و فیلتر غیرخطی با ریاضیات مناسب و کافی ارائه شده است. یک رویکرد سیستم مدل‌سازی-کنترل-در صورت کاربرد استفاده می‌شود و کاربردهای عملی دقیق برای روشن کردن مفاهیم تحلیل و فیلتر ارائه می‌شود. روال‌های متلب گنجانده شده‌اند و نمونه‌هایی از طیف گسترده‌ای از کاربردهای مهندسی - از جمله هوافضا، تولید خودکار، روباتیک و سیستم‌های کنترل پیشرفته - در سراسر متن ارجاع شده‌اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Nonlinear Filtering covers linear and nonlinear filtering in a comprehensive manner, with appropriate theoretic and practical development. Aspects of modeling, estimation, recursive filtering, linear filtering, and nonlinear filtering are presented with appropriate and sufficient mathematics. A modeling-control-system approach is used when applicable, and detailed practical applications are presented to elucidate the analysis and filtering concepts. MATLAB routines are included, and examples from a wide range of engineering applications - including aerospace, automated manufacturing, robotics, and advanced control systems - are referenced throughout the text.
فهرست مطالب
Content: PrefaceAcknowledgementsAuthorsIntroductionSection I Mathematical Models, Kalman Filtering and H-Infinity Filters1. Dynamic System Models and Basic Concepts2. Filtering and Smoothing3. Hâ Filtering4. Adaptive FilteringSection II Factorization and Approximation Filters5. Factorization Filtering6. Approximation Filters for Nonlinear Systems7. Generalized Model Error Estimators for Nonlinear SystemsSection III Nonlinear Filtering, Estimation and Implementation Approaches8. Nonlinear Estimation and Filtering9. Nonlinear Filtering Based on Characteristic Functions10. Implementation Aspects of Nonlinear Filters11. Nonlinear Parameter Estimation12. Nonlinear ObserversSection IV Appendixes - Basic Concepts and Supporting MaterialAppendix A: System Theoretic Concepts - Controllability, Observability, Identifiability and EstimabilityAppendix B: Probability, Stochastic Processes and Stochastic CalculusAppendix C: Bayesian FilteringAppendix D: Girsanov TheoremAppendix E: Concepts from Signal and Stochastic AnalysesAppendix F: Notes on Simulation and Some AlgorithmsAppendix G: Additional ExamplesIndex
