دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonlinear dynamical control systems
دانلود کتاب سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی
مشخصات کتاب
Nonlinear dynamical control systems
ویرایش: نویسندگان: Schaft. A. J. van der, Nijmeijer. Hendrik سری: ISBN (شابک) : 038797234X, 354097234X ناشر: Springer-Verlag سال نشر: 1990 تعداد صفحات: 478 زبان: English فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 46,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear dynamical control systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی
این جلد به ویژگی‌های کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری سیستم‌های غیرخطی، و همچنین راه‌های مختلف برای بدست آوردن نمایش‌های ورودی-خروجی می‌پردازد. تأکید بر مفاهیم اساسی به عنوان توزیع‌های ثابت (کنترل‌شده) و زیرمنیفولدها، همراه با الگوریتم‌هایی برای محاسبه بازخوردهای مورد نیاز است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.
فهرست مطالب
Content: 1. Introduction --
2. Manifolds, vectorfields, lie brackets, distributions --
3. Controllability and observability, local decompositions --
4. Input-output representations --
5. State space transformation and feedback --
6. Feedback linearization of nonolinear systems --
7. Controlled invariant distribution and the disturbance decoupling problem --
8. The input-output decoupling problem --
9. The input-output decoupling problem: geometric considerations --
10. Local stability and stabilization of nonlinear systems --
11. Controlled invariant submanifolds and nonlinear zero dynamics --
12. Mechanical nonlinear control systems --
13. Controlled invariance and decoupling for general nonlinear systems --
14. Discrete-time nonlinear control systems --
Subject index.
