دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonlinear control systems using MATLAB
دانلود کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از متلب
مشخصات کتاب
Nonlinear control systems using MATLAB
ویرایش: First edition
نویسندگان: Boufadene. Mourad
سری:
ISBN (شابک) : 9780429781353, 0429781350
ناشر: CRC Press/Taylor & Francis Group
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 55
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 56,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از متلب: سیستم های کنترل تطبیقی.,سیستم های تطبیقی.
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear control systems using MATLAB به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از متلب نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از متلب
توسعه نرم افزارهای کامپیوتری برای سیستم های کنترل غیرخطی مزایای زیادی را برای آموزش، تحقیق و توسعه طراحی سیستم های کنترل فراهم کرده است. MATLAB به عنوان پلتفرم نرم افزاری غالب برای تحلیل سیستم های کنترل خطی و غیرخطی در نظر گرفته می شود. این کتاب روشی آسان برای یادگیری سیستم‌های کنترل غیرخطی مانند تکنیک خطی‌سازی بازخورد و کنترل مد لغزشی (کنترل متغیر ساختار) که یکی از پرکاربردترین تکنیک‌ها در سیستم‌های دینامیکی کنترل غیرخطی هستند، ارائه می‌کند. بنابراین، معلمان-دانشجویان و محققین همگی به چنین تکنیک هایی نیاز دارند. و از آنجایی که کار با چنین کنترل‌کننده‌های غیرخطی مخصوصاً برای سیستم‌های پیچیده‌تر مانند موتورهای القایی، ماهواره‌ها و مدل‌های دینامیکی وسایل نقلیه برای آنها بسیار دشوار است. بنابراین، این سند یک منبع عالی برای یادگیری اصل خطی‌سازی بازخورد و تکنیک‌های حالت لغزشی به روشی آسان و ساده است: شرح مختصری از استراتژی‌های خطی‌سازی بازخورد و کنترل حالت لغزشی ارائه می‌دهد، شامل یک روش ساده در مورد نحوه تعیین درست است. و کنترل کننده مناسب (P-PI-PID) برای استراتژی کنترل خطی سازی بازخورد. یک تابع مبتنی بر MATLAB نمادین برای یافتن کنترلرهای خطی سازی بازخورد و حالت لغزشی با استفاده از چندین مثال توسعه و آزمایش شده است. یک روش ساده برای یافتن پارامترهای کنترل کننده حالت لغزشی تقریبی معرفی شده است که در آن برنامه مورد استفاده برای ساخت کنترلر غیرخطی از محاسبات نمادین استفاده می کند. به طوری که کاربر باید با استفاده از کتابخانه نمادین، توابع لازم f(x)، g(x) و h(x) را در اختیار برنامه قرار دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis. This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as feedback linearization technique and Sliding mode control (Structure variable control) which are one of the most used techniques in nonlinear control dynamical systems; therefore teachers-students and researchers are all in need to handle such techniques; and since they are too difficult for them to handle such nonlinear controllers especially for a more complicated systems such as induction motor, satellite, and vehicles dynamical models. Thus, this document it is an excellent resource for learning the principle of feedback linearization and sliding mode techniques in an easy and simple way: Provides a briefs description of the feedback linearization and sliding mode control strategies Includes a simple method on how to determine the right and appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization control strategy. A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback linearization and sliding mode controllers are developed and tested using several examples. A simple method for finding the approximate sliding mode controller parameters is introduced Where the program used to construct the nonlinear controller uses symbolic computations; such that the user should provide the program with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the symbolic library.
فهرست مطالب
Content: Preface. Feedback Linearization Control. MATLAB Based Function: Feedback Linearization. Sliding Mode Control. MATLAB Based function: Sliding Mode Controller. Bibliography.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Guidelines for Operational Hail Suppression Programs: Standard ANSI/ASCE/EWRI 39-15
دانلود کتاب Formal specification of programming languages: a panoramic primer
