دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: نویسندگان: Mourad Boufadene سری: ISBN (شابک) : 1138359556, 9781138359550 ناشر: CRC Press سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 55 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 2 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control Systems Using MATLAB® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل غیر خطی با استفاده از MATLAB نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توسعه نرم افزارهای کامپیوتری برای سیستم های کنترل غیرخطی
مزایای بسیاری را برای آموزش، تحقیق و توسعه طراحی سیستم های
کنترل فراهم کرده است. متلب به عنوان پلتفرم نرم افزاری غالب برای
تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل خطی و غیرخطی در نظر گرفته می
شود.
این کتاب راه آسانی برای یادگیری سیستم های کنترل غیرخطی مانند
تکنیک خطی سازی بازخورد و کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد(کنترل
متغیر ساختاری) )که یکی از پرکاربردترین تکنیک ها در سیستم
های دینامیکی کنترل غیرخطی هستند. معلمان، دانشآموزان و محققان
همگی میتوانند از چنین کنترلکنندههای غیرخطی بهره ببرند،
بهویژه برای سیستمهای پیچیدهتر مانند موتورهای القایی،
ماهوارهها و مدلهای دینامیکی وسایل نقلیه. این کتاب یک منبع
عالی برای یادگیری اصل خطی سازی بازخورد و تکنیک های حالت لغزشی
به روشی آسان و ساده است:
توضیح مختصری از خطی سازی بازخورد و لغزش ارائه می دهد.
استراتژی های کنترل حالت
شامل یک روش ساده در مورد چگونگی تعیین کنترل کننده مناسب و مناسب
(P-PI-PID) برای استراتژی کنترل خطی سازی بازخورد
یک تابع مبتنی بر MATLAB نمادین برای یافتن کنترلرهای خطی سازی
بازخورد و حالت لغزشی با استفاده از چندین مثال توسعه و آزمایش
شده است.
یک روش ساده برای یافتن پارامترهای کنترلر حالت لغزشی تقریبی
معرفی شده است
در جایی که برنامه مورد استفاده برای ساخت کنترلر غیرخطی از
محاسبات نمادین استفاده می کند، کاربر باید توابع لازم را در
اختیار برنامه قرار دهد. f(x)، g(x) و h(x) با استفاده از
کتابخانه نمادین.
The development of computer software for nonlinear control
systems has provided many benefits for teaching, research, and
the development of control systems design. MATLAB is considered
the dominant software platforms for linear and nonlinear
control systems analysis.
This book provides an easy way to learn nonlinear control
systems such as feedback linearization technique and sliding
mode control(Structure Variable Control)which are one of
the most used techniques in nonlinear control dynamical
systems. Teachers, students and researchers can all benefit
from such nonlinear controllers, especially for more
complicated systems such as induction motor, satellite, and
vehicles dynamical models. This book is an excellent resource
for learning the principle of feedback linearization and
sliding mode techniques in an easy and simple way:
Provides a brief description of the feedback linearization and
sliding
mode control strategies
Includes a simple method on how to determine the right and
appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization
control strategy
A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback
linearization and sliding mode controllers are developed and
tested using several examples.
A simple method for finding the approximate sliding mode
controller parameters is introduced
Where the program used to construct the nonlinear controller
uses symbolic computations, the user should provide the program
with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the
symbolic library.