Nonlinear Control Systems

این متن معتبر و معتبر بر طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترل غیرخطی تمرکز دارد. نویسنده آخرین نتایج و تکنیک های تحقیقاتی را در این نسخه به روز و توسعه یافته در نظر می گیرد.

موضوعات تحت پوشش عبارتند از:

• تجزیه محلی و جهانی سیستم های کنترل؛

• نقشه های ورودی-خروجی و تئوری تحقق؛

• بازخورد غیرخطی برای سیستم های تک ورودی/تک خروجی و سیستم های چند ورودی/چند خروجی؛

• کاربرد بازخورد حالت ;

• تنظیم خروجی و

• تثبیت جهانی و تضعیف اختلال.

نمونه هایی از مهندسی مکانیک، برق و هوافضا ارائه شده است. این رویکرد شامل یک فرمول ریاضی دقیق از مسائل کنترل و روش های حل مربوطه است. دو ضمیمه مهم ترین مفاهیم هندسه دیفرانسیل را تشریح می کنند و برخی داده های خاص را ارائه می دهند که اغلب در سایر آثار استاندارد یافت نمی شوند. این باعث می‌شود سیستم‌های کنترل غیرخطی به‌عنوان متن فارغ‌التحصیل و کارشناسی و به عنوان منبع مرجع مناسب باشند.

This established and authoritative text focuses on the design and analysis of nonlinear control systems. The author considers the latest research results and techniques in this updated and extended edition.

Topics covered include:

• local and global decompositions of control systems;

• input-ouput maps and realization theory;

• nonlinear feedback for single-input/single-output systems and multi-input/multi-output systems;

• applications of state feedback;

• output regulation and

• global stabilization and disturbance attenuation.

Examples are given from mechanical, electrical and aerospace engineering. The approach consists of a rigorous mathematical formulation of control problems and respective methods of solution. The two appendices outline the most important concepts of differential geometry and present some specific data not often found in other standard works. This makes Nonlinear Control Systems suitable as a graduate and undergraduate text and as a source of reference.