مشخصات کتاب

Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots

ویرایش: 1st Edition. 
نویسندگان: Warren E. Dixon,  Darren M. Dawson,  Erkan Zergeroglu,  Aman Behal  
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 
ISBN (شابک) : 1852334142, 9781852334147 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2001 
تعداد صفحات: 205 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل غیر خطی ربات های متحرک چرخ دار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیر خطی ربات های متحرک چرخ دار

این کتاب به بررسی مشکل کنترل ربات های متحرک چرخدار می پردازد. چندین استراتژی کنترل جدید توسعه داده شده است و پایداری هر کنترل کننده با استفاده از تکنیک های لیاپانوف مورد بررسی قرار می گیرد. عملکرد هر کنترل کننده یا از طریق نتایج شبیه سازی یا نتایج تجربی نشان داده شده است. فصل آخر توضیح می‌دهد که چگونه تکنیک‌های کنترلی توسعه‌یافته برای روبات‌های متحرک چرخدار می‌تواند برای حل مشکلات دیگر با معادلات دیفرانسیل حاکم مشابه (مانند هلیکوپترهای دو روتور، کشتی‌های سطحی) به کار رود. چندین ضمیمه گنجانده شده است تا پیشینه ریاضی مورد استفاده در توسعه کنترل و تجزیه و تحلیل پایداری را در اختیار خواننده قرار دهد. دو ضمیمه نیز گنجانده شده است که جزئیات خاصی را با توجه به تغییراتی که در ربات‌های متحرک تجاری در دسترس انجام شده است (به عنوان مثال، K2A ساخت Cybermotion Inc. و Pioneer II تولید شده توسط Activemedia) ارائه می‌کند تا به طور تجربی عملکرد کنترل‌کننده‌های ورودی گشتاور را نشان دهد. .

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels). Several appendices are included to provide the reader with the mathematical background utilized in the control development and stability analysis. Two appendices are also included that provide specific details with regard to the modifications that were done to commercially available mobile robots (e.g., a K2A manufactured by Cybermotion Inc. and a Pioneer II manufactured by Activemedia) to experimentally demonstrate the performance of the torque input controllers.

فهرست مطالب

Model development and control objectives....Pages 1-32
Robust control....Pages 33-47
Adaptive control....Pages 49-69
Output feedback control....Pages 71-83
Vision based control....Pages 85-111
Robustness to kinematic disturbances....Pages 113-130
Beyond wheeled mobile robots....Pages 131-149

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Enemy Number One: The United States of America in Soviet Ideology and Propaganda, 1945-1959

دانلود کتاب بقول زرتشت

دانلود کتاب Qu'est-ce que le fascisme ?: Histoire et interprétation

دانلود کتاب TOEFL Test of Writing English. Topics and Model Essays

دانلود کتاب A Delicate Aggression: Savagery and Survival in the Iowa Writers' Workshop