مشخصات کتاب

Nonlinear control of robots and unmanned aerial vehicles: an integrated approach

ویرایش:  
نویسندگان: Vepa. Ranjan  
سری:  
ISBN (شابک) : 1498767044, 1315350300 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 563 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 14 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل غیرخطی روبات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه: هواپیماهای بدون سرنشین، کنترل خودکار، ریاضیات، ربات‌ها، سیستم‌های کنترل، تئوری کنترل غیرخطی، فناوری و مهندسی، مهندسی (عمومی)

در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear control of robots and unmanned aerial vehicles: an integrated approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی روبات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیرخطی روبات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه

کنترل غیرخطی ربات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه روش های کنترل و تنظیم را ارائه می دهد که بر تکنیک های خطی سازی بازخورد تکیه می کنند. هم دستکاری‌کننده‌های ربات و هم پهپادها از رژیم‌های عملیاتی با مقادیر زیاد متغیرهای حالت و کنترل استفاده می‌کنند، که چنین رویکردی را برای طراحی سیستم‌های کنترل آنها حیاتی می‌سازد. مثال‌های کاربردی متعددی برای تسهیل هنر طراحی سیستم کنترل غیرخطی، هم برای سیستم‌های رباتیک و هم برای پهپادها، در یک چارچوب واحد گنجانده شده است. MATLAB® و Simulink® برای نشان دادن اهمیت روش‌های محاسباتی و شبیه‌سازی سیستم‌ها در این فرآیند یکپارچه شده‌اند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.

فهرست مطالب

Content: 1. Langrangian methods and robot dynamics --
2. Unmanned aerial vehicle dynamics and lagrangian methods --
3. Feedback linearization --
4. Linear and phase plane analysis of stability --
5. Robot and UAV control : an overview --
6. Stability --
7. Lyapunov stability --
8. Computed torque control --
9. Sliding mode control --
10. Parameter identification --
11. Adaptive and model predictive control --
12. Lyapunov design : the backstepping approach --
13. Hybrid position and force control --
14. UAV control.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Zirkonium

دانلود کتاب Laws of Early Iceland: Grágás II

دانلود کتاب Globalization and Education: Integration and Contestation across Cultures

دانلود کتاب Małe tablice język polski

دانلود کتاب High-Quality Illumination of Virtual Objects Based on an Environment Estimation in Mixed Reality Applications