دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Alessandro Astolfi
سری:
ISBN (شابک) : 1860946178, 9781860946172
ناشر: Imperial College Press
سال نشر: 2005
تعداد صفحات: 313
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear And Adapative Control: Tools And Algorithms for the User به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی و انطباقی: ابزارها و الگوریتم ها برای کاربر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب نتایج اصلی به دست آمده در یک پروژه چهار ساله اروپایی در مورد کنترل غیرخطی و تطبیقی را خلاصه می کند. این پروژه شامل محققان برجسته از موسسات درجه یک است: امپریال کالج لندن (پروفسور آستولفی)، دانشگاه لوند (پروفسور رانتزر)، سوپلک پاریس (پروفسور اورتگا)، دانشگاه فناوری کامپیگن (پروفسور لوزانو)، پلی تکنیک گرنوبل پروفسور سی. این کتاب همچنین مقدمهای بر پیشرفتهای نظری در کنترل غیرخطی و تطبیقی و مروری بر کاربردهای جدید تئوری کنترل پیشرفته، بهویژه موضوعاتی در مورد کنترل سیستمهای تا حدی شناختهشده، سیستمهای کم تحرک و بیوراکتورها ارائه میکند.
This book summarizes the main results achieved in a four-year European Project on nonlinear and adaptive control. The project involves leading researchers from top-notch institutions: Imperial College London (Prof A Astolfi), Lund University (Prof A Rantzer), Supelec Paris (Prof R Ortega), University of Technology of Compiegne (Prof R Lozano), Grenoble Polytechnic (Prof C Canudas de Wit), University of Twente (Prof A van der Schaft), Politecnico of Milan (Prof S Bittanti), and Polytechnic University of Valencia (Prof P Albertos). The book also provides an introduction to theoretical advances in nonlinear and adaptive control and an overview of novel applications of advanced control theory, particularly topics on the control of partially known systems, under-actuated systems, and bioreactors.
Content: # Observer-Based Solution to the Strictly Positive Real Problem (J Collado et al.) # Nonlinear Control of Feedforward Systems (G Kaliora & A Astolfi) # Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Systems (D Karagiannis et al.) # Matching in the Method of Controlled Lagrangians and IDA-Passivity Based Control (G Blankenstein et al.) # Virtual Constraints for the Orbital Stabilization of the Pendubot (F Grognard & C Canudas de Wit) # Nonlinear Control of a Small Four-Rotor Rotorcraft (P Castillo et al.) # Global Attitude Control of Spacecraft Using Magnetic Actuators (A Astolfi & M Lovera) # Control of Fed-Batch Bioreactors. Part I (J Pico et al.) # Control of Fed-Batch Bioreactors. Part II (S Velut & P Hagander) # A Compensator Design Framework for Attenuation of Wave Reflections in Long Cable Actuator-Plant Interconnections (A de Rinaldis et al.)