دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
دانلود کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف
مشخصات کتاب
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
ویرایش: 1
نویسندگان: Isabelle Fantoni. Rogelio Lozano (auth.)
سری: Communications and Control Engineering
ISBN (شابک) : 9781447110866, 9781447101772
ناشر: Springer-Verlag London
سال نشر: 2002
تعداد صفحات: 301
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 53,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف: کنترل، مهندسی مکانیک، هوش محاسباتی
در صورت تبدیل فایل کتاب Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف
براساس بررسی های چاپ اول:
\"این کتاب کاربردی گرا است که برای مهندسان، دانشجویان فارغ التحصیل و محققانی که علاقه‌مند به طراحی کنترل‌کننده‌های غیرخطی برای سیستم‌های مکانیکی کم‌کار... کنترل غیرخطی برای سیستم‌های مکانیکی کم‌عملکرد منبع عالی برای توسعه استراتژی‌های کنترل برای دسته‌ای از مسائل، یعنی سیستم‌های مکانیکی با عملکرد ضعیف است. این کتاب به وضوح نوشته شده است. و ایده‌ها به خوبی توسط نویسندگان منتقل شده‌اند. ... قویاً برای افراد و کتابخانه‌ها توصیه می‌شود.» (SC Sinha, Applied Mechanics Reviews, Vol. 55 (4), 2002)
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
From the reviews of the first edition:
"This is an application-oriented book that is intended for engineers, graduate students, and researchers who are interested in the design of nonlinear controllers for underactuated mechanical systems. … Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems is an excellent source for the development of control strategies for an important class of problems, viz, the underactuated mechanical systems. The book is clearly written, and the ideas are conveyed well by the authors. … It is strongly recommended for individuals and libraries." (SC Sinha, Applied Mechanics Reviews, Vol. 55 (4), 2002)
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-9
Theoretical preliminaries....Pages 11-20
The cart-pole system....Pages 21-42
A convey-crane system....Pages 43-51
The pendubot system....Pages 53-72
The Furuta pendulum....Pages 73-88
The reaction wheel pendulum....Pages 89-106
The planar flexible-joint robot....Pages 107-128
The PPR planar manipulator....Pages 129-142
The ball and beam acting on the ball....Pages 143-154
The hovercraft model....Pages 155-171
The PVTOL aircraft....Pages 173-194
Helicopter on a platform....Pages 195-223
Lagrangian helicopter model....Pages 225-254
Newtonian helicopter model....Pages 255-279
Back Matter....Pages 281-295
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Physical processes in the interstellar medium
دانلود کتاب Stress: Concepts, Cognition, Emotion, and Behavior: Handbook of Stress Series, Volume 1
