دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Achim Ilchmann PhD (auth.)
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 189
ISBN (شابک) : 9783540198451, 9783540393184
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1993
تعداد صفحات: 212
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل تطبیقی با بهره بالا مبتنی بر غیر شناسه: مهندسی کنترل، ریاضیات کاربردی/روش های محاسباتی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Non-Identifier-Based High-Gain Adaptive Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل تطبیقی با بهره بالا مبتنی بر غیر شناسه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در دهه گذشته، زمینه کنترل تطبیقی که در آن مکانیسم های شناسایی مورد استفاده قرار نمی گیرد، به یک موضوع تحقیقاتی اصلی تبدیل شده است. این کتاب یک گزارش پیشرفته را در مورد حوزه خاص زیر ارائه میکند: کلاسهای سیستم مورد بررسی شامل سیستمهای زمانی خطی (احتمالاً مختلشده غیرخطی)، ابعاد محدود و سیستمهای زمان پیوسته هستند که با بازخورد خروجی با بهره بالا پایدار میشوند. ویژگیهای سیستمهای فاز حداقل و سیستمهای واقعی کاملاً مثبت به تنهایی مورد مطالعه قرار میگیرند. این نتایج برای طراحی کنترلکنندههای تطبیقی ساده شامل یک استراتژی سوئیچینگ که عمدتاً توسط یک کنترلکننده یک پارامتری بر اساس دادههای خروجی به تنهایی تنظیم میشود، اعمال میشوند. اهداف کنترلی عبارتند از تثبیت، ردیابی، ردیابی و عمل مکانیزم سروومکانیسم. علاوه بر این، استحکام با توجه به اغتشاشات غیرخطی و بهبود عملکرد مورد بررسی قرار گرفته است.
Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration contain linear (possibly nonlinearly perturbed), finite dimensional, continuous time systems which are stabilizable by high-gain output feedback. The properties of minimum phase systems and strictly positive real systems are studied in their own right. These results are applied to design simple adaptive controllers involving a switching strategy which is mainly tuned by a one parameter controller based on output data alone. Control objectives are stabilization, tracking, -tracking and servomechanism action. In addition, robustness with respect to nonlinear perturbations and performance improvements are investigated.
Introduction....Pages 1-7
High-gain stabilizability....Pages 9-28
Almost strict positive realness....Pages 29-44
Universal adaptive stabilization....Pages 45-103
Universal adaptive tracking....Pages 105-123
Robustness....Pages 125-158
Performance....Pages 159-184
Exponential stability of the terminal system....Pages 185-196