New Trends in Medical and Service Robots: Challenges and Solutions

این جلد مرزهای جدیدی را در رباتیک پزشکی و خدماتی با توجه به پیشرفت‌های اخیر در فناوری برای پیشبرد طراحی و اجرای ربات توصیف می‌کند. به طور خاص، این کار به پیشرفت‌ها در طراحی، توسعه و اجرای ربات‌های جراحی، توانبخشی و زیستی معاصر می‌پردازد. ربات‌های جراحی با استفاده از روش‌های دقیق‌تر و کمتر تهاجمی به جراحان امکان دسترسی بیشتر به مناطق تحت عمل را می‌دهند. ربات‌های توانبخشی زندگی افراد ناتوان، افراد مسن یا کسانی که اختلال در عملکرد اعضای بدن دارند و بر حرکت تأثیر می‌گذارند را تسهیل و پشتیبانی می‌کنند. این ربات ها همچنین برای توانبخشی و روش های مرتبط مانند آموزش و درمان استفاده می شوند. Biorobot ها برای تقلید از شناخت انسان و حیوانات طراحی شده اند. نیاز به جایگزینی انسان‌هایی که روی کارهای ظریف، خسته‌کننده و یکنواخت کار می‌کنند یا با مواد سمی بالقوه آسیب‌رسان به سلامتی کار می‌کنند، نیازمند ربات‌های خدماتی هوشمند و با کارایی بالا با توانایی همکاری، ارتباطات پیشرفته و ادراک و توانایی‌های شناختی پیچیده است. پیشرفت در این زمینه سریع است و نتایج باید برای تحریک کاربردهای عملی و تحقیقات بیشتر منتشر شود. بنابراین، این مقالات افزودنی ارزشمند به ادبیات موجود هستند.

This volume describes new frontiers in medical and service robotics in the light of recent developments in technology to advance robot design and implementation. In particular, the work looks at advances in design, development and implementation of contemporary surgical, rehabilitation and biorobots. Surgical robots allow surgeons greater access to areas under operation using more precise and less invasive methods. Rehabilitation robots facilitate and support the lives of the infirm, elderly people, or those with dysfunction of body parts affecting movement. These robots are also used for rehabilitation and related procedures, such as training and therapy. Biorobots are designed to imitate the cognition of humans and animals. The need to substitute humans working on delicate, tiresome and monotonous tasks, or working with potentially health-damaging toxic materials, requires intelligent, high-performance service robots with the ability to cooperate, advanced communication and sophisticated perception and cognitive capabilities. Progress in this field is fast and results need to be disseminated to stimulate both practical applications and further research. Thus, these papers are a valuable addition to existing literature.