New Trends in Medical and Service Robots: Assistive, Surgical and Educational Robotics

رباتیک پزشکی و خدماتی جدیدترین دستاوردها در مکانیک، مکاترونیک، علوم کامپیوتر، دستگاه‌های لمسی و عملیات از راه دور را با الگوریتم‌های کنترل تطبیقی ​​ادغام می‌کند.

این کتاب شامل موضوعاتی مانند رباتیک جراحی، کمک است. دستگاه ها، فناوری توانبخشی، ابزارهای جراحی و رابط مغز و ماشین (BMI) به عنوان نمونه هایی برای رباتیک پزشکی. ربات‌های نظافت، مراقبت، تدارکات، نقشه‌برداری و نجات، و ربات‌های سالمندان و مراقبت‌های بهداشتی نمونه‌های معمولی از موضوعات مربوط به روباتیک خدماتی هستند.

این مجموعه مقالات سومین کارگاه بین المللی در مورد ربات های پزشکی و خدماتی است که در لوزان، سوئیس در سال 2014 برگزار شد. این مجموعه کلی از جهت گیری های تحقیقاتی و زمینه های مورد علاقه را ارائه می دهد. این به سه بخش تقسیم می شود، یعنی 1) دستگاه های کمکی و توانبخشی. 2) رباتیک جراحی؛ و 3) رباتیک آموزشی و خدماتی. بیشتر مشارکت ها به شدت بر همکاری بین بازیگران فنی و پزشکی، مهندسان، جراحان و پزشکان استوار است. روباتیک زیست پزشکی و زمینه های اتوماسیون خدمات به سرعت در حال رشد به وضوح از رباتیک صنعتی "کلاسیک" و فعالیت متمرکز بر کنترل خودکار که برای نسل قدیمی تر رباتیک ها آشناست، پیشی گرفته است.

Medical and Service Robotics integrate the most recent achievements in mechanics, mechatronics, computer science, haptic and teleoperation devices together with adaptive control algorithms.

The book includes topics such as surgery robotics, assist devices, rehabilitation technology, surgical instrumentation and Brain-Machine Interface (BMI) as examples for medical robotics. Autonomous cleaning, tending, logistics, surveying and rescue robots, and elderly and healthcare robots are typical examples of topics from service robotics.

This is the Proceedings of the Third International Workshop on Medical and Service Robots, held in Lausanne, Switzerland in 2014. It presents an overview of current research directions and fields of interest. It is divided into three sections, namely 1) assistive and rehabilitation devices; 2) surgical robotics; and 3) educational and service robotics. Most contributions are strongly anchored on collaborations between technical and medical actors, engineers, surgeons and clinicians. Biomedical robotics and the rapidly growing service automation fields have clearly overtaken the “classical” industrial robotics and automatic control centered activity familiar to the older generation of roboticists.