New Trends in Medical and Service Robotics: MESROB 2020

این کتاب حاوی مقالات هفتمین کارگاه بین المللی ربات های پزشکی و خدماتی (MESROB) است که قرار بود در ژوئیه 2020 در بازل، سوئیس برگزار شود. از آنجایی که کنفرانس می تواند به دلیل همه گیری جهانی کرونا برگزار نمی شود، مجموعه مقالات در این کتاب منتشر شده است و ارائه مقالات پذیرفته شده به کنفرانس سال آینده (MESROB 2021) موکول می شود. موضوعات اصلی این کارگاه شامل: طراحی دستگاه های پزشکی، سینماتیک و دینامیک برای رباتیک پزشکی، اسکلت بیرونی و پروتز، دست های انسان شناسی، ربات های درمانی و توانبخشی، ربات های شناختی، ربات های انسان نما و خدمات، ربات های کمکی و کمکی به سالمندان، ربات های جراحی، انسان رابط های ربات، دستگاه های لمسی، درمان های پزشکی، لیزرهای پزشکی و برنامه ریزی و ناوبری جراحی. مشارکت‌ها، که از طریق یک فرآیند بین‌المللی بررسی دقیق انتخاب شده‌اند، ایده‌های هیجان‌انگیز متعددی را برجسته می‌کنند که مسیرهای تحقیقاتی جدید را تحریک می‌کند و همکاری چند رشته‌ای را بین متخصصان مختلف تقویت می‌کند، و نشان می‌دهد که رباتیک پزشکی و خدماتیموجب خواهد شد. تغییرات تکنولوژیکی و اجتماعی در دهه های آینده.

This book contains the papers of the 7th International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB) that was planned to be held in Basel, Switzerland, in July 2020. Since the conference could not be held due to the worldwide Corona pandemic, the proceedings are published in this book and presentation of the accepted papers will be postponed to next year’s conference (MESROB 2021). The main topics of the workshop include: design of medical devices, kinematics and dynamics for medical robotics, exoskeletons and prostheses, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation, cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderly assistance, surgical robots, human-robot interfaces, haptic devices, medical treatments, medical lasers, and surgical planning and navigation. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaboration among different specialists, demonstrating that medical and service roboticswill drive the technological and societal change in the coming decades.