دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب New Directions in Nonlinear Observer Design
دانلود کتاب جهات جدید در طراحی ناظر غیرخطی
مشخصات کتاب
New Directions in Nonlinear Observer Design
ویرایش: 1
نویسندگان: Henk Nijmeijer. Thor I. Fossen
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN (شابک) : 1852331348, 9781852331344
ناشر: Springer
سال نشر: 1999
تعداد صفحات: 528
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
در صورت تبدیل فایل کتاب New Directions in Nonlinear Observer Design به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب جهات جدید در طراحی ناظر غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب جهات جدید در طراحی ناظر غیرخطی
دهه گذشته شاهد افزایش علاقه به ناظران برای سیستم های غیرخطی بوده است. این موضوع در زمینه های مختلف مانند همگام سازی سیستم های دینامیکی پیچیده، تشخیص و جداسازی خطا و کنترل بازخورد خروجی مرتبط است. این کتاب شامل مشارکت‌هایی است که قرار است در کارگاه آموزشی \"جهت‌های جدید در طراحی ناظر غیرخطی\" که از 24 تا 26 ژوئن 1999 در آبدره Geiranger، نروژ برگزار می‌شود، ارائه شود. این کارگاه توسط Olav Egeland، Thor I. Fossen و Henk Nijmeijer سازماندهی شده است. این شامل شرکت کنندگانی از آفریقا، آسیا، اروپا و ایالات متحده خواهد بود و بر تحولات اخیر در زمینه های فوق تمرکز خواهد کرد. مشارکت‌ها مرور خوبی از دستاوردها و چالش‌های موجود در طراحی ناظر غیرخطی را تشکیل می‌دهند. این کارگاه توسط برنامه دانشگاه استراتژیک در زمینه سایبرنتیک دریایی در دانشگاه علم و فناوری نروژ و ABB پشتیبانی می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The past decade has witnessed an increasing interest in observers for nonlinear systems. This subject is relevant in different contexts such as synchronization of complex dynamical systems, fault detection and isolation, and output feedback control. This book contains the contributions that are to be presented at the workshop "New Directions in Nonlinear Observer Design", to be held from June 24-26, 1999, in Geiranger Fjord, Norway. The workshop has been organised by Olav Egeland, Thor I. Fossen and Henk Nijmeijer; it will include participants from Africa, Asia, Europe and USA and it will focus on recent developments in the above mentioned areas. The contributions form a good review of present achievements and challenges in nonlinear observer design. The workshop is supported by the Strategic University Program on Marine Cybernetics at the Norwegian University of Science and Technology and ABB.
فهرست مطالب
Contributors......Page 6
Contents......Page 9
A Viewpoint on Observability and Observer Design for Nonlinear Systems......Page 18
Model-Based Observers for Tire/Road Contact Friction Prediction......Page 38
Observer Design for Nonlinear Oscillatory Systems......Page 58
Transformation to State Atfine System and Observer Design......Page 74
On Existence of Extended Observers for Nonlinear Discrete-Time Systems......Page 87
Stability Analysis and Observer Design for Nonlinear Diffusion Processes......Page 107
Nonlinear Passive Observer Design for Ships with Adaptive Wave Filtering......Page 126
Nonlinear Observer Design for Integration of DGPS and INS......Page 148
Variants of Nonlinear Normal Form Observer Design......Page 173
Separation Results for Semiglobal Stabilization of Nonlinear Systems via Measurement Feedback......Page 193
Observer-Controller Design for Global Tracking of Nonholonomic Systems......Page 217
A Separation Principle for a Class of Euler-Lagrange Systems......Page 239
High-Gain Observers in Nonlinear Feedback Control......Page 258
Output-Feedback Control of Stochastic Nonlinear Systems......Page 278
Output Feedback Control of Food-Chain Systems......Page 299
Output Feedback Tracking Control for Ships......Page 319
Dynamic UCO Controllers and Semiglobal Stabilization of Uncertain Nonminimum Phase Systems by Output Feedback......Page 343
Fault Detection Observer for a Class of Nonlinear Systems......Page 359
Nonlinear Observer for Signal and Parameter Fault Detection in Ship Propulsion Control......Page 380
Nonlinear Observers for Fault Detection and Isolation......Page 403
Application of Nonlinear Observers to Fault Detection and Isolation......Page 427
Innovation Generation for Bilinear Systems with Unknown Inputs......Page 448
Synchronization Through Extended Kalman Filtering......Page 469
Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems......Page 491
Chaos Synchronization......Page 511
