Multitarget-multisensor tracking: Principles and techniques, 1995

ویرایش: 1 
نویسندگان: Bar-Shalom Y.,  Li X.-R.  
سری:  
ISBN (شابک) : 0964831201 
ناشر:  
سال نشر: 1995 
تعداد صفحات: 631 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 84,000

این متن جامع ترین تلفیقی از الگوریتم های عملی برای تخمین حالات اهداف در سیستم های نظارتی است که در یک محیط چند هدف-چند حسگر عمل می کنند. این مشکل با عدم قطعیت منشاء اندازه‌گیری مشخص می‌شود که برای مشاهده‌پذیرهای پایین معمول است. فهرستی از مشکلات مختلف ردیابی و الگوریتم های مناسب ارائه شده است و مفروضات و کاربرد هر الگوریتم به وضوح نشان داده شده است. ابزارهای طراحی الگوریتم برای ارتباط اندازه گیری ها و ردیابی ارائه شده است. در نظر گرفتن صریح برای اندازه‌گیری‌های به‌دست‌آمده از حسگرهای مختلف تحت فرضیات واقع‌بینانه --- عدم همزمانی و مشخصه‌های تشخیص و دقت متفاوت است. چندین مثال داده واقعی برای نشان دادن تکنیک های مورد بحث ارائه شده است. مدلسازی مانورهای هدف، احتمال تشخیص، آلارم های کاذب، تداخل سایر اهداف و قابلیت تفکیک محدود سنسورها را به حساب می آورد. مشکلات شروع مسیر، نگهداری مسیر و ارتباط مسیر به مسیر و همجوشی در یک موقعیت چند حسگر در نظر گرفته شده است. بهینه‌سازی برخی پارامترهای پردازش سیگنال بر اساس عملکرد ردیابی نیز مورد بحث قرار می‌گیرد. بسیاری از این تکنیک‌ها کاربردهایی برای تخمین حالت در هنگام استفاده از حسگرهای متعدد در سیستم‌های کنترل، ناوبری خودروی خودمختار و روباتیک دارند. این متن در قالب متن گراف TM نوشته شده است --- یک متن مختصر مستقل و مناسب برای استفاده به عنوان نما. فهرست گسترده ای با تمام اصطلاحات نمایه شده که در متن برجسته شده اند برای راحتی خواننده ارائه شده است.

This text is the most comprehensive compilation of practical algorithms for the estimation of the states of targets in surveillance systems operating in a multitarget-multisensor environment. This problem is characterized by measurement origin uncertainty, typical for low observables. A listing of the various tracking problems and the appropriate algorithms is given and the assumptions and applicability of each algorithm are clearly indicated. The tools for design of algorithms for the association of measurements and tracking are presented. Explicit consideration is given for measurements obtained from different sensors under realistic assumptions --- lack of synchronicity and different detection and accuracy characteristics. Several real-data examples are given to illustrate the techniques discussed. The modeling accounts for target maneuvers, detection probability, false alarms, interference from other targets and the finite resolution capability of sensors. The problems of track initiation, track maintenance and track-to-track association and fusion in a multisensor situation are considered. The optimization of certain signal processing parameters based on tracking performance is also discussed. Many of these techniques have applications to state estimation when using multiple sensors in control systems, autonomous vehicle navigation and robotics. This text is written in textgraph TM format --- a self-contained concise text also suitable for use as viewgraphs. An extensive index is provided with all the indexed terms highlighted in the text for the convenience of the reader.