مشخصات کتاب

Multisensor attitude estimation: fundamental concepts and applications

ویرایش:  
نویسندگان: Belkhiat. Djamel Eddine Chouaib,  Fourati. Hassen  
سری: Devices circuits and systems 
ISBN (شابک) : 9781498745710, 1498745717 
ناشر: CRC Press/Taylor & Franciss 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 607 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 33 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب برآورد نگرش چند حسگر: مفاهیم و کاربردهای اساسی: الکترونیک در ناوبری، همجوشی چند سنسوری.

در صورت تبدیل فایل کتاب Multisensor attitude estimation: fundamental concepts and applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برآورد نگرش چند حسگر: مفاهیم و کاربردهای اساسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب برآورد نگرش چند حسگر: مفاهیم و کاربردهای اساسی



علاقه فزاینده ای به تحقیقات چند رشته ای در مورد فناوری تخمین نگرش چندحسگر وجود دارد که ناشی از تطبیق پذیری و زمینه های کاربردی متنوع آن است، مانند شبکه های حسگر، روباتیک، ناوبری، ویدئو، زیست پزشکی، و غیره. برآورد نگرش شامل تعیین می شود. جهت گیری اجسام صلب در فضای سه بعدی این حوزه تحقیقاتی یک فرآیند چند سطحی و چند وجهی است که ارتباط خودکار، همبستگی، تخمین و ترکیب داده ها و اطلاعات از چندین منبع را مدیریت می کند. ادغام داده ها برای تخمین نگرش به دلیل مسائل و مشکلات متعددی مانند نقص داده، چندوجه بودن داده ها، ابعاد داده ها، چارچوب پردازش و غیره ایجاد می شود. در حالی که بسیاری از این مشکلات شناسایی شده و به شدت مورد بررسی قرار گرفته اند، هیچ الگوریتم ادغام داده به تنهایی قادر نیست. پرداختن به تمامی چالش های ذکر شده انواع روش‌ها در ادبیات روی زیرمجموعه‌ای از این مسائل برای حل تمرکز می‌کنند، که بر اساس کاربرد در دست تعیین می‌شوند. از لحاظ تاریخی، مشکل تخمین نگرش توسط گریس وهبا در سال 1965 در تخمین نگرش ماهواره ای و کاربردهای هوافضا معرفی شده است.

این کتاب قصد دارد دیدگاهی کلی و جامع از همجوشی داده های معاصر را در اختیار خواننده قرار دهد. روش‌شناسی برای تخمین نگرش، و همچنین جدیدترین تحقیقات و پیشرفت‌های جدید در مورد کار تخمین نگرش چند حسگر. این طراحی الگوریتم‌ها و معماری‌ها، مزایا و جنبه‌های چالش‌برانگیز، و همچنین مجموعه‌ای از رشته‌ها، از جمله: ناوبری، رباتیک، زیست‌پزشکی، تجزیه و تحلیل حرکت، و غیره را بررسی می‌کند. وظیفه، که در فصول مختلف کتاب مورد بحث قرار خواهد گرفت، مربوط به موارد زیر است: 1) ماهیت حسگرها و منابع اطلاعاتی (شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج، GPS، شیب سنج و غیره). 2) توانایی محاسباتی در حسگرها. 3) تحولات نظری و براهین همگرایی. 4) معماری سیستم، منابع محاسباتی، سطح همجوشی.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

There has been an increasing interest in multi-disciplinary research on multisensor attitude estimation technology driven by its versatility and diverse areas of application, such as sensor networks, robotics, navigation, video, biomedicine, etc. Attitude estimation consists of the determination of rigid bodies’ orientation in 3D space. This research area is a multilevel, multifaceted process handling the automatic association, correlation, estimation, and combination of data and information from several sources. Data fusion for attitude estimation is motivated by several issues and problems, such as data imperfection, data multi-modality, data dimensionality, processing framework, etc. While many of these problems have been identified and heavily investigated, no single data fusion algorithm is capable of addressing all the aforementioned challenges. The variety of methods in the literature focus on a subset of these issues to solve, which would be determined based on the application in hand. Historically, the problem of attitude estimation has been introduced by Grace Wahba in 1965 within the estimate of satellite attitude and aerospace applications.

This book intends to provide the reader with both a generic and comprehensive view of contemporary data fusion methodologies for attitude estimation, as well as the most recent researches and novel advances on multisensor attitude estimation task. It explores the design of algorithms and architectures, benefits, and challenging aspects, as well as a broad array of disciplines, including: navigation, robotics, biomedicine, motion analysis, etc. A number of issues that make data fusion for attitude estimation a challenging task, and which will be discussed through the different chapters of the book, are related to: 1) The nature of sensors and information sources (accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, inclinometer, etc.); 2) The computational ability at the sensors; 3) The theoretical developments and convergence proofs; 4) The system architecture, computational resources, fusion level.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Modern CMake for C++: Discover a better approach to building, testing and packaging your software

دانلود کتاب 拜伦诗选

دانلود کتاب Заходні рэгіён Беларусі ў часы напалеонаўскіх войнаў

دانلود کتاب Computer-Human Interaction: 8th Asia-Pacific Conference, APCHI 2008 Seoul, Korea, July 6-9, 2008 Proceedings

دانلود کتاب Dreaming Yourself Awake: Lucid Dreaming and Tibetan Dream Yoga for Insight and Transformation