دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: مکانیک: پویایی و هرج و مرج غیرخطی ویرایش: 1 نویسندگان: Josep M. Font-Llagunes (eds.) سری: Computational Methods in Applied Sciences 42 ISBN (شابک) : 9783319306124, 9783319306148 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2016 تعداد صفحات: 323 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 17 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Dynamics Multibody: روش ها و برنامه های محاسباتی: ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، علوم و مهندسی محاسبات، مهندسی مکانیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Dynamics Multibody: روش ها و برنامه های محاسباتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب شامل مقالات منتخبی از کنفرانس موضوعی ECCOMAS در زمینه دینامیک چند بدنه است که از 29 ژوئن تا 2 ژوئیه 2015 در بارسلون اسپانیا برگزار شد. و ریاضیات کاربردی، دینامیک چند بدنه مبنایی برای تجزیه و تحلیل و نمونه سازی مجازی از برنامه های کاربردی نوآورانه در بسیاری از زمینه های مهندسی معاصر فراهم می کند. با استفاده از مدلها و الگوریتمهای محاسباتی که بهطور کلاسیک به حوزههای مختلف علوم کاربردی تعلق داشتند، دینامیک چند بدنه پلتفرمهای شبیهسازی قابل اعتمادی را برای محصولات صنعتی بسیار توسعهیافته مانند خودروها و سیستمهای راهآهن، وسایل نقلیه هوایی و فضایی، دستکاریکنندههای رباتیک، سازههای هوشمند، بیومکانیکی ارائه میکند. سیستمها و فناوریهای نانو.
This book includes selected papers from the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, that took place in Barcelona, Spain, from June 29 to July 2, 2015. By having its origin in analytical and continuum mechanics, as well as in computer science and applied mathematics, multibody dynamics provides a basis for analysis and virtual prototyping of innovative applications in many fields of contemporary engineering. With the utilization of computational models and algorithms that classically belonged to different fields of applied science, multibody dynamics delivers reliable simulation platforms for diverse highly-developed industrial products such as vehicle and railway systems, aeronautical and space vehicles, robotic manipulators, smart structures, biomechanical systems, and nanotechnologies.
Front Matter....Pages i-viii
Numerical Integration of Underactuated Mechanical Systems Subjected to Mixed Holonomic and Servo Constraints....Pages 1-18
Enhancing the Performance of the DCA When Forming and Solving the Equations of Motion for Multibody Systems....Pages 19-31
Three-Dimensional Non-linear Shell Theory for Flexible Multibody Dynamics....Pages 33-66
On the Frictional Contacts in Multibody System Dynamics....Pages 67-91
Modeling and Simulation of a 3D Printer Based on a SCARA Mechanism....Pages 93-114
Structure Preserving Optimal Control of a Three-Dimensional Upright Gait....Pages 115-146
Robotran-YARP Interface: A Framework for Real-Time Controller Developments Based on Multibody Dynamics Simulations....Pages 147-164
Wheel-Ground Modeling in Planetary Exploration: From Unified Simulation Frameworks Towards Heterogeneous, Multi-tier Wheel Ground Contact Simulation....Pages 165-192
Intervention-Autonomous Underwater Vehicle Multibody Models for Dynamic Manipulation Tasks....Pages 193-211
Development of a Musculotendon Model Within the Framework of Multibody Systems Dynamics....Pages 213-237
Numerical and Experimental Study on Contact Force Fluctuation Between Wheel and Rail Considering Rail Flexibility and Track Conditions....Pages 239-257
Use of Flexible Models in Extended Kalman Filtering Applied to Vehicle Body Force Estimation....Pages 259-275
Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels....Pages 277-297
Exploiting the Equations of Motion For Biped Robot Control with Enhanced Stability....Pages 299-321