Multi-rotor Platform Based UAV Systems

سیستم‌های پهپاد مبتنی بر پلتفرم چند روتور با هدف ارائه فرصتی عالی برای یادگیری تجربی، افزایش قابلیت‌ها و اعتمادسازی برای دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد، فارغ‌التحصیلان سطح ابتدایی و همچنین مهندسان شاغل در سازمان‌های دولتی است. و صنعت درگیر در تحقیق و توسعه پهپاد. موضوعات این کتاب عبارتند از: آشنایی با پلت فرم های پهپاد چند کوپتر VTOL; معماری سیستم پهپاد؛ ادغام در حریم هوایی ملی، از جمله طبقه بندی پهپادها و مأموریت های مرتبط، مقررات و ایمنی، صدور گواهینامه و مدیریت ترافیک هوایی؛ برنامه ریزی ماموریت یکپارچه شامل برنامه ریزی مسیر مقاوم به خطا و سیستم های فرود خودکار مبتنی بر دید. مکانیک پرواز و پایداری؛ مدل سازی پویا; و توسعه کنترل پرواز.

موضوعات دیگری که تحت پوشش قرار می‌گیرند شامل سیستم‌های حس، شناسایی و اجتناب می‌شوند. آزمایش پرواز شامل ابزار دقیق ارزیابی ایمنی و تله متری جمع آوری داده ها و همگام سازی داده ها و موقعیت جغرافیایی اهداف شناسایی شده؛ مدیریت توان و رانش انرژی شامل توان الکتریکی، سلول‌های باتری، پروانه‌ها و موتورهای الکتریکی. نرم افزار MATLAB/Simulink شامل مدل های پویا مبتنی بر شناسایی سیستم. تکنیک های توسعه و بهینه سازی کنترلر مدل Simulink کوادکوپتر Aeroquad. مانورهای مرجع و تست استحکام مدل های پروازی تخریب شده به دلیل نقص. و پیاده سازی در پلت فرم های خارج از قفسه موجود از جمله پهپاد Parrot AR و کوادکوپترهای Aeroquad.

• فرصتی عالی برای یادگیری تجربی، افزایش قابلیت ها و ایجاد اعتماد برای دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد، فارغ التحصیلان سطح مقدماتی و مهندسین شاغل در دولت و صنعت مرتبط با تحقیق و توسعه پهپاد فراهم می کند
• شامل MATLAB/SIMULINK ابزارهای محاسباتی و آموزش‌های پیاده‌سازی سخت‌افزار خارج از فروشگاه
• رویکردی دانش‌آموز محور ارائه می‌دهد
• وسیله‌ای سریع و کارآمد برای مفهوم‌سازی، طراحی و ترکیب و تجزیه و تحلیل با استفاده از مدل‌سازی و شبیه‌سازی ارائه می‌دهد. li>
• چشم انداز و جذابیت بین المللی را برای دانشجویان و متخصصان مهندسی ارائه می دهد

Multi-rotor Platform Based UAV Systems is aimed at providing an excellent opportunity for experiential learning, capability augmentation and confidence building for senior level undergraduates, entry-level graduates as well as engineers working in government agencies and industry involved in UAV R&D. Topics in this book include: introduction to VTOL multi-copter UAV platforms; UAV system architecture; integration in the national airspace, including UAV classification and associated missions, regulation and safety, certification and air traffic management; integrated mission planning including autonomous fault tolerant path planning and vision based auto landing systems; flight mechanics and stability; dynamic modeling; and flight controller development.

Other topics covered include sense, detect and avoid systems; flight testing including safety assessment instrumentation and data acquisition telemetry and synchronization data fusion and geo-location of identified targets; energy power and thrust management including electrical power, battery cells, propellers, and electrical motors; MATLAB/Simulink software including system identification based dynamic models; Aeroquad quadcopter Simulink model controller development and optimization techniques; reference maneuvers and robustness testing of degraded flight models due to malfunctions; and implementation in existing off-the-shelf platforms including the Parrot AR drone and the Aeroquad quadcopters.

• Provides an excellent opportunity for experiential learning, capability augmentation and confidence building for senior level undergraduates, entry-level graduates and engineers working in government and industry involved in UAV R&D
• Includes MATLAB/SIMULINK computational tools and off-the-shelf hardware implementation tutorials
• Offers a student centered approach
• Provides a quick and efficient means to conceptualize, design and synthesize and analyze using modeling and simulations
• Offers international perspective and appeal for engineering students and professionals