مشخصات کتاب

Msp430-based Robot Applications. A Guide to Developing Embedded Systems

ویرایش:  
نویسندگان: Dan Harres (Auth.)  
سری: EngineeringPro collection 
ISBN (شابک) : 9780123970121 
ناشر: Newnes 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 388 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 21 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Msp430-based Robot Applications. A Guide to Developing Embedded Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برنامه های ربات مبتنی بر Msp430. راهنمای توسعه سیستم های جاسازی شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب برنامه های ربات مبتنی بر Msp430. راهنمای توسعه سیستم های جاسازی شده

این کتاب توضیح دقیقی از زمینه‌های اساسی الکترونیک و معماری کامپیوتر، همراه با مثال‌های فراوان، برای نشان دادن رابط، طراحی حسگر، برنامه‌نویسی و تنظیمات جانبی میکروکنترلر لازم برای توسعه سیستم‌های جاسازی شده ارائه می‌دهد. بدون نیاز به دانش مکانیکی ربات‌ها، این کتاب با نشان دادن چگونگی تغییر یک ماشین ساده با رادیو کنترل برای ایجاد یک ربات اولیه شروع می‌شود. الکترونیک اصلی MSP430 به همراه جزئیات برنامه نویسی به زبان C و اسمبلی و توضیحات کامل در مورد پورت ها، زمان بندی و جمع آوری داده ها توضیح داده شده است. فصل‌های بیشتر روش‌های ارزان‌قیمت برای انجام شبیه‌سازی مدار و نمونه‌سازی اولیه را پوشش می‌دهند. ویژگی‌های کلیدی عبارتند از: بررسی کامل معماری و عملکرد MSP430s همراه با برنامه‌نویسی راهنمای دقیق برنامه‌نویسی و استفاده از فناوری حسگر برای ساختن یک سیستم تعبیه‌شده. طراحی - مدارهای آنالوگ - منطق دیجیتال - محاسبات کامپیوتری - برنامه نویسی میکروکنترلر نحوه طراحی و ساخت ربات کار با زبان اسمبلی و برنامه نویسی C چگونه با استفاده از یک برنامه روباتیک در حال انجام برنامه سیستم های جاسازی شده با کارایی بالا خود را توسعه دهید

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book provides a careful explanation of the basic areas of electronics and computer architecture, along with lots of examples, to demonstrate the interface, sensor design, programming and microcontroller peripheral setup necessary for embedded systems development. With no need for mechanical knowledge of robots, the book starts by demonstrating how to modify a simple radio-controlled car to create a basic robot. The fundamental electronics of the MSP430 are described, along with programming details in both C and assembly language, and full explanations of ports, timing, and data acquisition. Further chapters cover inexpensive ways to perform circuit simulation and prototyping. Key features include: Thorough treatment of the MSP430s architecture and functionality along with detailed application-specific guidance Programming and the use of sensor technology to build an embedded system A learn-by-doing experience With this book you will learn: The basic theory for electronics design - Analog circuits - Digital logic - Computer arithmetic - Microcontroller programming How to design and build a working robot Assembly language and C programming How to develop your own high-performance embedded systems application using an on-going robotics application

فهرست مطالب

Content: 
Front-matter, Pages i,iii
Copyright, Page iv
Dedication, Page v
Preface, Pages xix-xx
Chapter 1 - Introduction, Pages 1-7
Chapter 2 - Mechanical and Electrical Disassembly of the RC Car, Pages 9-15
Chapter 3 - Beginning Electronics – Resistors, Capacitors, and Inductors, Pages 17-42
Chapter 4 - Basic Electronics – Semiconductors, Pages 43-65
Chapter 5 - DC Motors, Pages 67-84
Chapter 6 - Inexpensive Ways to Perform Circuit Simulation, Pages 85-90
Chapter 7 - Computer Logic, Pages 91-105
Chapter 8 - Computer Arithmetic, Pages 107-119
Chapter 9 - Introducing the MSP430 Microcontroller, Pages 121-132
Chapter 10 - Getting Started with MSP430 Assembler, Pages 133-149
Chapter 11 - Running Assembly Language Programs, Pages 151-169
Chapter 12 - Programming the MSP430 in C, Pages 171-177
Chapter 13 - System Clocking for the MSP430, Pages 179-189
Chapter 14 - Parallel and Serial Input/Output Ports, Pages 191-198
Chapter 15 - Timers and Counters, Pages 199-207
Chapter 16 - Data Acquisition, Pages 209-239
Chapter 17 - Circuit Building, Pages 241-248
Chapter 18 - Using Sensors to Avoid Collisions, Pages 249-272
Chapter 19 - Measuring Speed, Pages 273-298
Chapter 20 - Creating High Voltage, Pages 299-312
Chapter 21 - Remote Controls, Pages 313-330
Chapter 22 - Troubleshooting, Pages 331-344
Chapter 23 - Creating a Real-Time Operating System, Pages 345-356
Chapter 24 - Putting it all Together, Pages 357-369
Appendix – Program Listing, Pages 371-385
Index, Pages 387-395

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Advanced Structural and Functional Materials: Proceedings of an International Seminar Organized by Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DLR), Köln, June 1991

دانلود کتاب A Tribute to F.R.N. Nabarro

دانلود کتاب Leveraging Applications of Formal Methods, Verification, and Validation: 4th International Symposium on Leveraging Applications, ISoLA 2010, Heraklion, Crete, Greece, October 18-21, 2010, Proceedings, Part I

دانلود کتاب Antigone: Sophocles' art, Hölderlin's insight

دانلود کتاب Marine Geochemistry