مشخصات کتاب

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots

ویرایش: [1st ed.] 
نویسندگان: Junzhi Yu. Min Tan  
سری: Research on Intelligent Manufacturing 
ISBN (شابک) : 9789811387708 
ناشر: Springer Singapore 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: VIII, 203
[207] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Motion Control of Biomimetic Swimming Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکت ربات های شنای بیومیمتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حرکت ربات های شنای بیومیمتیک



توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high manoeuvrability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jellyfish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced manoeuvrability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-viii
 Introduction  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 1-24
 Bioinspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 25-45
 Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of Multijoint Robotic Fish  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 47-69
 CPG-Based Swimming Control  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 71-99
 3D Maneuvering Control of a Robotic Fish  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 101-121
 Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 123-148
 Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 149-172
 Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 173-196
 Summary and Outlook  (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 197-201
Back Matter ....Pages 203-203

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Palestinian Collective Memory and National Identity

دانلود کتاب A Revolução Iraniana

دانلود کتاب Current issues in hospitality and tourism research and innovations : proceedings of the international hospitality and tourism conference, IHTC 2012, Kuala Lumpur, Malaysia, 3-5 September 2012

دانلود کتاب Внутренняя инженерия. Путь к радости. Практическое руководство от йога

دانلود کتاب Japan and Germany as Regional Actors: Evaluating Change and Continuity After the Cold War