Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

این جلد به فناوری‌های اتوماسیون برای مونتاژ تمام اتوماتیک شیلنگ‌ها با روبات‌های صنعتی می‌پردازد. علاوه بر مفهوم سیستم های کلی جایگزین، تمرکز کار بر روی بررسی تجربی فرآیند گرفتن و اتصال و توسعه فرآیندهای مناسب برای جبران تحمل است. علاوه بر این، روش‌های تحلیلی و عددی برای محاسبه پارامترهای مونتاژ انتخابی توسعه و بررسی شدند. یک برنامه المان محدود برای شبیه سازی فرآیند مونتاژ استفاده شد. یک کارخانه آزمایشی توضیح داده شده است که با آن آزمایش هایی برای اثبات امکان سنجی ابزارها و فرآیندهای ارائه شده انجام شد.

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.