Modern Aircraft Flight Control

یک مدل دینامیکی کامل از دینامیک پرواز ارائه شده است. بر اساس این مدل، مسئله معکوس و سنتز حرکت برنامه ریزی شده حل می شود. یک رویکرد جدید برای کنترل جداشده سیستم‌های غیرخطی در مقیاس بزرگ برای کنترل پرواز پویا اعمال می‌شود. سنتز کنترل در دو مرحله انجام می شود. ابتدا کنترل برنامه ریزی شده اسمی با استفاده از مدل کامل دینامیک پرواز سنتز می شود. این کنترل اسمی باید مسیر اسمی را در شرایط ایده آل و بدون اغتشاش درک کند. در مرحله دوم ردیابی مسیر اسمی محقق می شود. این سیستم به عنوان مجموعه ای از زیرسیستم های جدا شده در نظر گرفته می شود و برای هر زیرسیستم کنترل محلی سنتز می شود. سپس پایداری سیستم کلی مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد و کنترل جهانی برای جبران جفت شدن بین برخی از زیرسیستم ها معرفی می شود. در این کتاب انتخاب خاصی از زیرسیستم ها در مورد کنترل پرواز پیشنهاد شده است و ترکیب کنترل محلی و جهانی ارائه شده است. شبیه سازی های گسترده ای از کنترل پرواز با قوانین کنترل مختلف نیز ارائه شده است.

A complete dynamic model of flight dynamics is presented. Based on this model, the inverse problem and that of the synthesis of programmed motion are solved. A new approach to decoupled control of large-scale nonlinear systems is applied to dynamic flight control. Control synthesis is performed in two steps. First the nominal programmed control is synthesized using the complete model of flight dynamics. This nominal control should realize nominal trajectory under ideal conditions with no perturbations. At the second step the tracking of nominal trajectory is realized. The system is viewed as a set of decoupled subsystems and for each subsystem local control is synthesized. Then the stability of the overall system is analyzed and global control is introduced to compensate coupling among some of the subsystems. In the book a particular choice of subsystems is proposed in a case of flight control, and the local and global control synthesis is presented. Extensive simulations of flight control with different control laws are also presented.